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崗位職責： 1.負責機器人運動/動力學模型持續(xù)優(yōu)化，提升模型預測準確性； 2.負責機器人力控算法優(yōu)化和相關代碼開發(fā)； 3.負責機器人力控應用功能開發(fā)，包括打磨、裝配等； 4.負責關節(jié)力矩傳感器力控策略的開發(fā)與研究。 任職條件： 1.精通機器人動力學，掌握機器人動力學建模、摩擦力辨識以及關節(jié)柔性辨識等過程，熟悉機器人力/位混合控制，機器人阻抗控制、導納控制等，可以對特定工藝進行力控參數(shù)的調(diào)優(yōu)； 2.參與機器人力控功能開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先，熟練使用C/C++，了解Linux及ROS，具備伺服控制相關知識，具有關節(jié)力矩傳感器關節(jié)控制策略開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先； 3.具有較強的技術分析能力、良好的溝通協(xié)調(diào)能力，完成其他領導交辦的工作。