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崗位職責(zé): 1、根據(jù)產(chǎn)品需求，參與公司研發(fā)產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)-硬件功能設(shè)計(jì)（包括參與結(jié)構(gòu)、機(jī)械設(shè)計(jì)的看法與意見(jiàn)）; 2、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃，負(fù)責(zé)產(chǎn)品的嵌入式硬件電路設(shè)計(jì)，電路焊接，調(diào)試，測(cè)試工作； 3、根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試，按計(jì)劃完成任務(wù)；（目前只要以單片機(jī)為主） 4、按時(shí)完成代碼編寫、模塊開(kāi)發(fā)及功能調(diào)試； 5、根據(jù)項(xiàng)目需求處理硬件調(diào)試、故障分析，協(xié)助其他工程師完成調(diào)試及產(chǎn)品完善工作； 6、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品功能維護(hù)； 7、負(fù)責(zé)完成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)文檔，說(shuō)明書，測(cè)試文檔，生產(chǎn)工藝，編寫、整理、完善產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)資料等文件的編寫工作； 8、其他產(chǎn)品的組裝，功能調(diào)試工作； 9、對(duì)產(chǎn)品出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析、給出解決方案，并進(jìn)行實(shí)施、跟蹤及匯總； 10、對(duì)團(tuán)隊(duì)內(nèi)部技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)及培養(yǎng)； 11、臨時(shí)安排的其他工作； 任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷優(yōu)先，電子信息、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)； 2、具有扎實(shí)的電子技術(shù)理論基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉掌握數(shù)字電路，模擬電路知識(shí)，熟悉常用電子元器件的性能參數(shù)，完成元器件選型； 3、熟悉掌握單片機(jī)（STM32系列或者其他）嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 4、熟悉USART I2C SPI SDIO USB 等； 5、熟悉各類通信協(xié)議，CAN RS485 TCP/IP UDP MQTT OPC等通信協(xié)議及規(guī)范； 6、至少熟悉一種電路設(shè)計(jì)軟件，能夠獨(dú)立完成電路原理圖與PCB圖的設(shè)計(jì)； 7、應(yīng)用任何一種電路設(shè)計(jì)軟件能夠完成至少4層PCB設(shè)計(jì)，熟悉高速信號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)范、差分、等長(zhǎng)等設(shè)計(jì)規(guī)范，有EMC設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 8、熟悉焊接工藝，熟練使用焊接工具，獨(dú)立進(jìn)行系統(tǒng)電路調(diào)試和設(shè)計(jì)，良好的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力； 9、精通C/C++語(yǔ)言，并對(duì)面向?qū)ο笥休^深刻的理解，具有良好的編程風(fēng)格；掌握Keil、IAR等開(kāi)發(fā)工具； 10、熟悉STM32（ARMCortex-M4內(nèi)核等）、uc-OS、FreeRTOS等；掌握ARM常用的接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網(wǎng)等）使用，可以獨(dú)立編寫相應(yīng)的控制程序，并能看懂對(duì)應(yīng)的電路原理圖； 11、熟悉多傳感器的信息融合算法和PID控制算法及直流有刷、無(wú)刷電機(jī)典型閉環(huán)控制算法、移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及相關(guān)算法，如PID、模糊控制、卡爾曼濾波等； 12、具有較強(qiáng)的邏輯思維能力、協(xié)作意識(shí)、交流溝通能力及抗壓能力。