職位描述
人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，加減速，插補(bǔ)等；
2．負(fù)責(zé)機(jī)械臂單臂/雙臂SDK編寫；
3．研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法開發(fā)；
4．協(xié)同軟件工程師進(jìn)行算法代碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；
任職要求：
1.相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，具有兩年以上機(jī)械臂行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，掌握FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫(kù)；
3.具有機(jī)械臂（電機(jī)）硬件開發(fā)（CAN / EtherCAT主/從站通信）經(jīng)歷者優(yōu)先。
4.具有機(jī)器人控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉使用PID，LQR和MPC等問題的構(gòu)建和求解，熟悉常用QP求解方法及求解器者優(yōu)先。
5.良好的C++/python編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉Liunx開發(fā)者以及ROS2優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
蘇州太倉(cāng)市江蘇云幕智造科技有限公司
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職位發(fā)布者
李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師
三日內(nèi)活躍立即溝通
江蘇云幕智造科技有限公司江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人服務(wù)與應(yīng)用的高科技公司。核心團(tuán)隊(duì)來自西北工業(yè)大學(xué)和航天八院在西安、太倉(cāng)、上海均設(shè)有運(yùn)營(yíng)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)、研制四足腿式/輪腿結(jié)合式、雙足類人、以及移動(dòng)式單臂/雙臂協(xié)作復(fù)合機(jī)器人等，并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務(wù)等應(yīng)用，打造人機(jī)共融的工作與社會(huì)生活應(yīng)用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機(jī)器視覺圖像識(shí)別與運(yùn)動(dòng)估計(jì)，實(shí)現(xiàn)面向任務(wù)的智能空間操作算法，形成無(wú)人平臺(tái)通用運(yùn)動(dòng)與操作系統(tǒng)，為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應(yīng)用提供核心能力保障。目前多款機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈，即將開始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用。
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