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嵌入式軟件工程師 崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)基于ARM核MCU的底層驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用軟件開發(fā)； 2. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品元器件層面的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，驗(yàn)證元器件的可用性與性能； 3. 進(jìn)行嵌入式程序的編寫，調(diào)試，模塊代碼編寫、單元測(cè)試等工作； 4. 進(jìn)行電子技術(shù)文件編寫，歸檔； 5. 解決項(xiàng)目開發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)量反饋等情況下出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題 7. 遵守并維護(hù)公司制度流程要求。 8. 部門負(fù)責(zé)人安排的其他工作 崗位要求： 1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，3年以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握兆易創(chuàng)新、STM32等常用MCU程序開發(fā)。 2. 熟練掌握 UART/IIC/SPI 等通信協(xié)議，能夠熟練調(diào)試應(yīng)用，熟悉模擬信號(hào)處理。 3. 有聲吶、超聲波等研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4. 有機(jī)器人(包括但不限于掃地機(jī)器人、清潔機(jī)等)、無(wú)人機(jī)等產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 5. 了解匯編語(yǔ)言、熟悉C/C++語(yǔ)言程序設(shè)計(jì), 至少熟悉IAR，Keil，vscode中的一種開發(fā)環(huán)境，有良好的開發(fā)習(xí)慣，良好的代碼編寫風(fēng)格。 6. 了解一些上位機(jī)軟件的開發(fā)，比如QT、VisualStudio或者Labview。 7. 有獨(dú)立開發(fā)的轉(zhuǎn)產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)歷優(yōu)先。 8. 具備較好的溝通能力及團(tuán)隊(duì)合作精神。 算法職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)基于嵌入式平臺(tái)的IMU、超聲測(cè)距、視覺等多元傳感器數(shù)據(jù)融合算法開發(fā)及相關(guān)產(chǎn)品落地； 2. 負(fù)責(zé)研究SLAM、地圖構(gòu)建以及定位等算法; 3. 負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法在嵌入式機(jī)器人平臺(tái)落地。 崗位要求： 1. 熟練掌握ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)； 2. 熟悉 2D/3D SLAM、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、控制及目標(biāo)識(shí)別技術(shù)（無(wú)人機(jī)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先）； 3. 具有融合 IMU 及里程計(jì)等多種設(shè)備的定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握多傳感器數(shù)據(jù)融合、姿態(tài)解算及慣性導(dǎo)航； 4. 進(jìn)行過(guò)相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器或嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。