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崗位職責： 1. 草坪場景自動駕駛系統(tǒng)開發(fā) 針對剪草機、畫線機等園林設備的自動駕駛需求，設計高精度導航與路徑規(guī)劃算法，確保草坪邊界識別、障礙物避讓及全覆蓋作業(yè)的高效性； 開發(fā)地形自適應算法，解決車輛穩(wěn)定性問題。 2. 多傳感器融合與定位 設計融合RTK GPS、視覺（攝像頭）、IMU、超聲波雷達等傳感器的定位系統(tǒng)，實現(xiàn)厘米級定位精度； 優(yōu)化SLAM算法（如視覺SLAM或激光SLAM），支持動態(tài)環(huán)境下的實時建圖與重定位。 3. 智能作業(yè)路徑規(guī)劃 開發(fā)草坪分區(qū)規(guī)劃、往復式或螺旋式剪草路徑優(yōu)化算法，最大化作業(yè)效率與覆蓋率； 針對畫線機需求，設計圖案生成算法（如運動場標線、裝飾性圖案），確保軌跡平滑與精度。 4. 低功耗與邊緣計算優(yōu)化 設計輕量化感知與決策模型，適配嵌入式硬件（如Jetson系列、STM32），實現(xiàn)低功耗實時計算； 優(yōu)化算法在邊緣設備上的部署，平衡計算資源與性能需求。 5. 測試與迭代 搭建草坪場景仿真環(huán)境（如ROS/Gazebo），模擬雨天、復雜光照等極端條件； 主導實機測試，分析作業(yè)數(shù)據(jù)并優(yōu)化算法魯棒性，解決草屑遮擋、傳感器污損等實際問題。 任職要求： 1. 學歷與專業(yè) 碩士及以上學歷，數(shù)學、機器人、自動化、計算機、等相關(guān)專業(yè)； 優(yōu)秀本科生需具備2年以上農(nóng)業(yè)機器人或園林設備算法開發(fā)經(jīng)驗。 2. 技術(shù)能力 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及嵌入式開發(fā)（Linux/RTOS）； 掌握視覺感知算法（如語義分割、目標檢測）及點云處理技術(shù)（PCL庫）； 熟悉路徑規(guī)劃算法（A*、DWA、RRT*）及控制理論（PID、MPC）； 具備RTKGPS/DR組合導航或農(nóng)業(yè)機械自動駕駛項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 3. 場景理解 熟悉草坪作業(yè)場景特性（如邊界模糊、動態(tài)障礙物稀疏但低矮）； 了解園林設備機械結(jié)構(gòu)（如刀盤控制、轉(zhuǎn)向機構(gòu)）與作業(yè)安全規(guī)范。 4. 軟性要求 具備較強的工程化思維，能將算法落地至資源受限的硬件平臺； 適應戶外測試環(huán)境，具備問題快速定位與解決能力。 加分項： 有割草機器人或農(nóng)業(yè)自動化項目開發(fā)經(jīng)驗； 熟悉農(nóng)機CAN總線協(xié)議（如J1939）或ISO 25119功能安全標準； 掌握強化學習在路徑規(guī)劃中的應用，或具備邊緣AI模型部署經(jīng)驗（TensorRT、ONNX）。 差異化亮點： 1. 強調(diào)草坪場景特殊性（邊界模糊、低矮障礙物、地形適應）； 2. 突出作業(yè)路徑規(guī)劃與圖案生成的垂直需求； 3. 明確邊緣計算與低功耗優(yōu)化的工程落地能力要求。