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工作職責(zé) 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體內(nèi)部減速機(jī)、齒輪、同步帶傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和選型； 2、根據(jù)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的需求和具體應(yīng)用場(chǎng)景，提出合理的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，完成設(shè)計(jì)圖紙的同時(shí)和廠家結(jié)合推進(jìn)樣機(jī)的試做工作； 3、機(jī)器人本體內(nèi)傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)、校驗(yàn)以及減速比的計(jì)算、分配工作； 4、和結(jié)構(gòu)工程師配合完成機(jī)器人本體的整體方案設(shè)計(jì)工作； 任職資格 1、具備扎實(shí)的齒輪傳動(dòng)、精密減速機(jī)（RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)）相關(guān)知識(shí)，能夠獨(dú)立的完成傳動(dòng)相關(guān)部件選型、計(jì)算、校核等工作； 2、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)，碩士學(xué)歷，有實(shí)際的減速機(jī)、齒輪項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人用RV、諧波、準(zhǔn)雙曲面齒輪相關(guān)的設(shè)計(jì)、選用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 3、至少熟練使用一種三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件（SolidWorks、UG、Creo等），能夠獨(dú)立完成結(jié)構(gòu)三維建模和工程圖紙繪制；