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更新于 4月22日

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

1.8-2.8萬(wàn)
  • 北京石景山區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

強(qiáng)化學(xué)習(xí)?Python多關(guān)節(jié)力控人工智能
崗位職責(zé): 根據(jù)應(yīng)聘者的個(gè)人特點(diǎn)與求職意向,應(yīng)聘者會(huì)參與或負(fù)責(zé)以下工作中的1-2項(xiàng) 1. 多任務(wù)運(yùn)動(dòng)控制; 2. 動(dòng)作設(shè)計(jì)與軌跡優(yōu)化 ; 3. 整機(jī)參數(shù)辨識(shí),外力估計(jì) ; 4. 單關(guān)節(jié)到多力控關(guān)節(jié)加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的柔順,阻抗控制; 5. 強(qiáng)化學(xué)習(xí)在算法實(shí)現(xiàn)與仿真驗(yàn)證,真機(jī)測(cè)試 。 崗位要求: 熱愛(ài)plan & control方向的工作;有相關(guān)行業(yè)背景與學(xué)歷有以下任何經(jīng)歷或能力都會(huì)加分 1. 熟悉剛體動(dòng)力學(xué)與現(xiàn)代控制理論,有自己的認(rèn)知和邏輯體系; 2. 深度使用過(guò)運(yùn)動(dòng)控制仿真軟件,并在其中驗(yàn)證過(guò)算法。如Mojuco, Webots, Gazebo等; 3. 熟悉或?qū)崿F(xiàn)過(guò)狀態(tài)估計(jì),外力估計(jì),參數(shù)辨識(shí)等算法; 4. 對(duì)線性優(yōu)化,凸優(yōu)化等優(yōu)化控制理論等有一定認(rèn)知和理解,使用過(guò)相關(guān)求解器 5. 對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí),計(jì)算機(jī)視覺(jué),路徑規(guī)劃周邊模塊工作有知識(shí)認(rèn)知和項(xiàng)目經(jīng)歷。

工作地點(diǎn)

北京石景山區(qū)中關(guān)村科幻產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

職位發(fā)布者

崔女士/HR

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公司Logo北京北極星途技術(shù)有限公司
北京北極星途技術(shù)有限公司,成立于2020年,坐落于美麗而又科幻的北京市石景山首鋼園區(qū)中關(guān)村科幻產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。公司秉承“合作、創(chuàng)新、高效、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念,堅(jiān)持“質(zhì)量,客戶至上”的原則,與國(guó)內(nèi)多家科研院所及高校開(kāi)展合作,途擁有國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先、經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì),致力于實(shí)現(xiàn)員工、合作伙伴多贏、共榮。
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