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崗位職責(zé)： 根據(jù)應(yīng)聘者的個人特點與求職意向，應(yīng)聘者會參與或負責(zé)以下工作中的1-2項 1. 多任務(wù)運動控制； 2. 動作設(shè)計與軌跡優(yōu)化 ； 3. 整機參數(shù)辨識，外力估計 ； 4. 單關(guān)節(jié)到多力控關(guān)節(jié)加傳動機構(gòu)的柔順，阻抗控制； 5. 強化學(xué)習(xí)在算法實現(xiàn)與仿真驗證，真機測試 。 崗位要求： 熱愛plan & control方向的工作；有相關(guān)行業(yè)背景與學(xué)歷有以下任何經(jīng)歷或能力都會加分 1. 熟悉剛體動力學(xué)與現(xiàn)代控制理論，有自己的認知和邏輯體系； 2. 深度使用過運動控制仿真軟件，并在其中驗證過算法。如Mojuco, Webots, Gazebo等； 3. 熟悉或?qū)崿F(xiàn)過狀態(tài)估計，外力估計，參數(shù)辨識等算法； 4. 對線性優(yōu)化，凸優(yōu)化等優(yōu)化控制理論等有一定認知和理解，使用過相關(guān)求解器 5. 對強化學(xué)習(xí)，計算機視覺，路徑規(guī)劃周邊模塊工作有知識認知和項目經(jīng)歷。