国产一区二区免费,68精品久久久久久欧美,污污网站在线观看,天天射天天日天天

崗位職責： 根據(jù)應聘者的個人特點與求職意向，應聘者會參與或負責以下工作中的1-2項 1. 多任務運動控制； 2. 動作設計與軌跡優(yōu)化 ； 3. 整機參數(shù)辨識，外力估計 ； 4. 單關節(jié)到多力控關節(jié)加傳動機構的柔順，阻抗控制； 5. 強化學習在算法實現(xiàn)與仿真驗證，真機測試 。 崗位要求： 熱愛plan & control方向的工作；有相關行業(yè)背景與學歷有以下任何經(jīng)歷或能力都會加分 1. 熟悉剛體動力學與現(xiàn)代控制理論，有自己的認知和邏輯體系； 2. 深度使用過運動控制仿真軟件，并在其中驗證過算法。如Mojuco, Webots, Gazebo等； 3. 熟悉或實現(xiàn)過狀態(tài)估計，外力估計，參數(shù)辨識等算法； 4. 對線性優(yōu)化，凸優(yōu)化等優(yōu)化控制理論等有一定認知和理解，使用過相關求解器 5. 對強化學習，計算機視覺，路徑規(guī)劃周邊模塊工作有知識認知和項目經(jīng)歷。