職位描述
實(shí)習(xí)證明路徑規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制算法環(huán)境建模
1. 路徑規(guī)劃算法
熟悉經(jīng)典路徑規(guī)劃算法：如 A*, Dijkstra、RRT（Rapidly-exploring Random Tree）、PRM（Probabilistic Roadmap）等。
掌握全局/局部路徑規(guī)劃方法，如基于柵格地圖/拓?fù)涞貓D的算法。
熟悉動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)重規(guī)劃技術(shù)（如DWA、Teb等）。
2. 運(yùn)動(dòng)控制與軌跡跟蹤
掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，了解差速、全向、Ackermann 等運(yùn)動(dòng)模型。
熟悉 PID、MPC（Model Predictive Control）、LQR 等控制方法。
熟悉軌跡跟蹤算法（如純追蹤、Stanley、MPC-based 跟蹤等）。
3. 仿真與測(cè)試
熟練使用機(jī)器人仿真工具：ROS / ROS2、Gazebo、RViz、Webots、MATLAB/Simulink 等。
能夠構(gòu)建仿真測(cè)試環(huán)境并進(jìn)行算法驗(yàn)證與調(diào)參。
工作地點(diǎn)
吳興區(qū)湖州南太湖新區(qū)科技創(chuàng)新綜合體
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職位發(fā)布者
鄭璇/行政助理
昨日活躍立即溝通
浙江大學(xué)湖州研究院浙江大學(xué)湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學(xué)與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產(chǎn)業(yè)服務(wù)于一體的省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院重點(diǎn)以“智能+”為核心，圍繞智能無(wú)人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數(shù)字應(yīng)用等領(lǐng)域推進(jìn)創(chuàng)新研究和“產(chǎn)學(xué)研”融合。研究院建有國(guó)家級(jí)博士后科研工作站，智能無(wú)人系統(tǒng)省級(jí)工程研究中心、特種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備全省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、省級(jí)院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究基地，市級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院等平臺(tái)?，F(xiàn)有院屬研究中心（項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)）28個(gè)，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級(jí)科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達(dá)成投融資意向，融資額總計(jì) 5000萬(wàn)元。
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