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職位描述 1、負(fù)責(zé)六自由度機(jī)械臂和 AGV 底盤的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的上位機(jī)控制，與上位機(jī)通信等功能，落實(shí)機(jī)器人算法的軟件實(shí)現(xiàn)，結(jié)合現(xiàn)有平臺(tái)進(jìn)行真機(jī)測(cè)試并解決遇到的問題; 2、根據(jù)需求制定控制系統(tǒng)硬件、軟件設(shè)計(jì)方案，根據(jù)性價(jià)比及模塊化、通用化等對(duì)硬件進(jìn)行選型; 3、繪制硬件原理圖、印制板圖；測(cè)試調(diào)試硬件電路、完成設(shè)計(jì)文件投產(chǎn)及歸檔工作； 4、對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證，調(diào)試以及部署; 5、協(xié)助編寫相關(guān)文檔； 6、跟蹤控制及自動(dòng)化技術(shù)，并關(guān)注國產(chǎn)化器件的最新動(dòng)態(tài)。 任職要求： 1．研究生及以上學(xué)歷，自動(dòng)化（機(jī)器人方向）、力學(xué)（機(jī)器人方向）、機(jī)械工程（機(jī)器人方向）專業(yè)、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)，具有2年以上工作經(jīng)驗(yàn); 2. 熟悉與整機(jī)電路設(shè)計(jì)、自動(dòng)化控制、人機(jī)工程、電磁兼容相關(guān)的知識(shí); 3．熟悉六自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)，移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué); 4．熟練使用 codesys 系統(tǒng)，熟悉 ST , FB等編程語言; 5. 熟練使用 C \ C++, python 等編程語言; 6．熟悉 ROS 者優(yōu)先考慮; 7．具備運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷或者運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。