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更新于 6月17日

控制工程師

1-2萬
  • 沈陽和平區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動控制
職位描述 1、負(fù)責(zé)六自由度機(jī)械臂和 AGV 底盤的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā),實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的上位機(jī)控制,與上位機(jī)通信等功能,落實(shí)機(jī)器人算法的軟件實(shí)現(xiàn),結(jié)合現(xiàn)有平臺進(jìn)行真機(jī)測試并解決遇到的問題; 2、根據(jù)需求制定控制系統(tǒng)硬件、軟件設(shè)計(jì)方案,根據(jù)性價(jià)比及模塊化、通用化等對硬件進(jìn)行選型; 3、繪制硬件原理圖、印制板圖;測試調(diào)試硬件電路、完成設(shè)計(jì)文件投產(chǎn)及歸檔工作; 4、對算法進(jìn)行驗(yàn)證,調(diào)試以及部署; 5、協(xié)助編寫相關(guān)文檔; 6、跟蹤控制及自動化技術(shù),并關(guān)注國產(chǎn)化器件的最新動態(tài)。 任職要求: 1.研究生及以上學(xué)歷,自動化(機(jī)器人方向)、力學(xué)(機(jī)器人方向)、機(jī)械工程(機(jī)器人方向)專業(yè)、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動控制算法、控制理論與控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識,具有2年以上工作經(jīng)驗(yàn); 2. 熟悉與整機(jī)電路設(shè)計(jì)、自動化控制、人機(jī)工程、電磁兼容相關(guān)的知識; 3.熟悉六自由度機(jī)械臂運(yùn)動學(xué),移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué); 4.熟練使用 codesys 系統(tǒng),熟悉 ST , FB等編程語言; 5. 熟練使用 C \ C++, python 等編程語言; 6.熟悉 ROS 者優(yōu)先考慮; 7.具備運(yùn)動控制、機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷或者運(yùn)動控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

工作地點(diǎn)

遼寧省沈陽市和平區(qū)青年大街青年大街

職位發(fā)布者

付佳/人事經(jīng)理

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