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更新于 6月9日

嵌入式工程師(ROS/C++/C 方向)

1.5-2.5萬
  • 蘇州虎丘區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

C++C語言計(jì)算機(jī)軟件
一、ROS 方向:
1. 軟件開發(fā):基于 ROS 平臺,開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用程序,包括運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、視覺識別等功能模塊。 2. 系統(tǒng)集成:將不同傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和算法集成到機(jī)器人系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)工作。 3. 調(diào)試優(yōu)化:進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試、故障排查和性能優(yōu)化,提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。 4. 技術(shù)文檔:編寫相關(guān)的技術(shù)文檔、開發(fā)手冊和用戶指南。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。 2、精通 C++ 和 Python 編程語言;熟悉 ROS 系統(tǒng)架構(gòu),掌握 ROS 通信機(jī)制、節(jié)點(diǎn)開發(fā)、消息訂閱與發(fā)布等;了解常用傳感器(如激光雷達(dá)、深度相機(jī))的原理和應(yīng)用。 3、有機(jī)器人研發(fā)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉機(jī)器人導(dǎo)航、SLAM、視覺等模塊者優(yōu)先。 問題解決:具備獨(dú)立分析和解決復(fù)雜問題的能力。 4、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,能夠參與跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)的合作。
二、C++/C方向
1. 嵌入式軟件開發(fā):進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的底層驅(qū)動和應(yīng)用程序開發(fā),包括 GPIO、I2C、SPI、UART 等接口的編程。 2. 系統(tǒng)優(yōu)化:對代碼進(jìn)行優(yōu)化,提高系統(tǒng)的性能和資源利用率。 3. 硬件調(diào)試:配合硬件工程師進(jìn)行硬件調(diào)試,定位和解決軟硬件交互問題。 4. 安全性和穩(wěn)定性:確保嵌入式系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性,編寫可靠的代碼。
任職要求:
1、電子工程、計(jì)算機(jī)、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。 2、精通 C/C++ 語言,熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程;熟悉常用的嵌入式操作系統(tǒng)(如 RTOS、Linux)的使用和編程;了解 ARM、DSP、FPGA 等硬件平臺的架構(gòu)和開發(fā)。 3、熟練使用示波器、邏輯分析儀等調(diào)試工具。 4、有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),參與過完整的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程。

工作地點(diǎn)

蘇州虎丘區(qū)蘇高新科技城創(chuàng)新科技工業(yè)坊

職位發(fā)布者

郁女士/人事主管

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