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更新于 2月10日

具身智能算法工程師(大模型研究部)

2-4萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招5人

職位描述

人工智能
崗位職責: 1. 針對機器人具身智能領(lǐng)域,研究機器人視覺-語言-動作多模態(tài)大模型算法,負責基于強化學習、模仿學習等技術(shù)的實際應(yīng)用落地; 2. 對接項目需求,負責技術(shù)方案的設(shè)計和實現(xiàn),撰寫必要文檔。 3. 協(xié)同團隊解決項目中的技術(shù)難題,確保項目按時按質(zhì)完成。 4. 持續(xù)跟蹤國內(nèi)外前沿研究成果,將其轉(zhuǎn)化并落地至實際項目中。 任職資格: 1. 擁有具身智能/機器人控制等領(lǐng)域的研究或項目經(jīng)驗。 2. 發(fā)表相關(guān)期刊或會議論文,有頂級會議期刊發(fā)表經(jīng)歷者優(yōu)先(CVPR/AAAI/NeurIPS/ICCV/ICML等)。 3. 熟悉常用的編程語言Python/C++等之一,掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常用算法。 4. 熟練使用Pytorch/TensorFlow等深度學習框架之一。 5. 具有較強的代碼編程等動手實踐能力。 6. 扎實的深度學習基礎(chǔ),熟悉計算機視覺、自然語言處理或強化學習等領(lǐng)域,并能夠?qū)⑦@些技術(shù)應(yīng)用于具身智能系統(tǒng)中。 7. 熟悉機器人學基礎(chǔ)和ROS,對感知、導航和操作方向有了解。 8. 具備在模擬環(huán)境(MuJoCo/Gazebo/Isaac SIM/Isaac Gym等)中進行開發(fā)和測試的能力。 9. 優(yōu)秀的分析和解決問題能力以及文檔撰寫能力。 10. 良好的溝通能力和團隊協(xié)作能力,能夠推動上下游配合完成目標。 11. 具備強烈的進取心和求知欲,熱衷于追求技術(shù)創(chuàng)新。 12. 具有較強的學習能力、抗壓能力和高度的責任心。

工作地點

北京海淀區(qū)清華科技園玉泉慧谷6號樓

職位發(fā)布者

劉雅文/hr

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo北京(海淀)大數(shù)據(jù)先進技術(shù)研究院(北京大數(shù)據(jù)先進技術(shù)研究院)
北京大數(shù)據(jù)先進技術(shù)研究院(Advanced Institute of Big Data,Beijing,AIBD)是由中央批準設(shè)立,面向國家大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略需求,由我國計算機領(lǐng)域著名院士領(lǐng)銜,融合多方優(yōu)勢資源,集需求、市場、技術(shù)于一體的高水平新型研發(fā)機構(gòu),是北京市海淀區(qū)具有獨立法人資格的新型事業(yè)單位。研究院以梅宏院士團隊為核心,聚集了一批杰出科技英才及其創(chuàng)新團隊,并聯(lián)合北京大學、上海交通大學等高校開展博士、博士后聯(lián)合培養(yǎng),著力匯聚和培養(yǎng)一支擁有戰(zhàn)略科學家、學術(shù)領(lǐng)軍人才、多學科交叉創(chuàng)新人才的數(shù)據(jù)空間創(chuàng)新隊伍?;趪壹夹g(shù)發(fā)明一等獎先進技術(shù)成果基礎(chǔ),聚焦一體化大數(shù)據(jù)互操作系統(tǒng)研制,致力于打破信息孤島、盤活數(shù)據(jù)資源,推進數(shù)聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),實現(xiàn)數(shù)據(jù)空間中數(shù)據(jù)資源的可信、可管、可控,推動我國構(gòu)建萬物互聯(lián)、人機交互、天地一體的網(wǎng)絡(luò)數(shù)字空間。“基于數(shù)字對象架構(gòu)的數(shù)聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)互操作技術(shù)”2022年入選世界互聯(lián)網(wǎng)15項領(lǐng)先科技成果,于世界互聯(lián)網(wǎng)大會烏鎮(zhèn)峰會發(fā)布。研究院2022年獲批“數(shù)據(jù)空間技術(shù)與系統(tǒng)”全國重點實驗室。實驗室面向國家數(shù)聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)空間建設(shè)的中長期戰(zhàn)略需求,聚焦我國數(shù)據(jù)空間面臨的技術(shù)發(fā)展路徑受制、應(yīng)用基礎(chǔ)理論薄弱、核心系統(tǒng)技術(shù)缺失的“卡脖子”問題,采用“總部+基地+網(wǎng)絡(luò)”的系統(tǒng)創(chuàng)新模式,整合北京大學、中國電子等國內(nèi)優(yōu)勢力量和資源,開展國家戰(zhàn)略導向的體系化應(yīng)用基礎(chǔ)研究。重點圍繞數(shù)據(jù)空間的架構(gòu)、運行、應(yīng)用構(gòu)造和可信保障等四個方向,持之以恒、成體系地開展高水平應(yīng)用基礎(chǔ)研究、前沿技術(shù)探索和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),形成數(shù)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)軟件和數(shù)據(jù)空間操作系統(tǒng)等標志性成果,建立自主原創(chuàng)、世界一流、具有重要國際影響力的數(shù)聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)空間“中國方案”,打造支撐有力、前沿領(lǐng)先、根基深厚的數(shù)聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)空間領(lǐng)域國家戰(zhàn)略科技力量。研究院北京總部坐落于海淀區(qū)玉泉慧谷,依三山、傍五園,科研工作環(huán)境優(yōu)美,高端創(chuàng)新要素聚集,人才區(qū)位優(yōu)勢明顯,創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新條件優(yōu)越。研究院分別在長三角、大西南等區(qū)域設(shè)有分支機構(gòu)。
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