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工作內(nèi)容： --1.負責磁懸浮與工站接口的設(shè)計，根據(jù)公司磁懸浮產(chǎn)品研發(fā)規(guī)劃，負責動子與工站（PLC）的交互邏輯，包含功能接口、時序接口等設(shè)計，確保動子調(diào)度的安全性、高效性，合理性和平穩(wěn)性。 --2.根據(jù)行業(yè)應用，決策規(guī)劃動子的實時調(diào)度算法，根據(jù)外部工站（PLC）的狀態(tài)，實施調(diào)度策略，滿足生產(chǎn)節(jié)拍的需求。 --3.基于PLC Open協(xié)議，可提供外部PLC調(diào)用的功能模塊，滿足磁懸浮產(chǎn)品易用性的需求。 --4.負責輸出算法的理論文檔，工程文檔。 職位要求： --1.本科及以上學歷，機械電子，自動控制、計算機等專業(yè)。 --2.具備3年以上的工作經(jīng)驗， 多軸運動控制器或PLC 產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，AGV或者 OHT產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗。 --3.擁有扎實的計算機基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))知識，具備較強的工程研發(fā)能力。 --具有EtherCAT通訊基礎(chǔ)，有應用EtherCAT接口的PLC經(jīng)驗者優(yōu)先 --具有基于實時操作系統(tǒng)的編程經(jīng)驗； --具有基本的運動控制知識，包含線性，S曲線加減速算法。 --4.熟練掌握C/C++編程語言，有較強的問題分析和定位能力。 具有PLC Open 開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 具有電子凸輪、飛剪控制等控制經(jīng)驗者優(yōu)先。 --5.良好的溝通能力，團隊協(xié)作能力和項目推動能力。