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崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)輔助駕駛相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)等，包括BSD、FCW等系統(tǒng)； 2、負(fù)責(zé)輔助駕駛的控制系統(tǒng)開發(fā)可行性研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，包括系統(tǒng)軟硬件需求定義，軟件需求文檔，系統(tǒng)測(cè)試方案等； 3、追蹤前沿決策規(guī)劃算法，持續(xù)提升算法性能，持續(xù)優(yōu)化決策規(guī)劃系統(tǒng)的性能、延遲、資源占用等； 崗位要求 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、規(guī)控、車輛、電子電器、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，1年以上輔助駕駛算法開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2、熟悉C/C++軟件開發(fā)與調(diào)試，熟悉MATLAB開發(fā)流程及工具鏈?zhǔn)褂茫姹竟芾砼c發(fā)布，具備軟件流程意識(shí)； 3、熟悉PID、LQR、MPC等算法模型； 4、了解目標(biāo)跟蹤、傳感器融合、決策規(guī)劃等技術(shù)路徑和關(guān)鍵方法； 5、快速學(xué)習(xí)的能力，具有前沿的技術(shù)洞察力和前瞻視野； 6、良好的團(tuán)隊(duì)合作能力，溝通能力和問(wèn)題解決與推動(dòng)能力，能適應(yīng)高強(qiáng)度的工作壓力；