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崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)仿真平臺中傳感器模塊的設(shè)計、搭建、研發(fā)和持續(xù)迭代； 2.負(fù)責(zé)傳感器模型仿真數(shù)據(jù)的一致性校核，提高仿真測試結(jié)果可信度； 3.參與3D場景重建，傳感器仿真的方案設(shè)計和開發(fā)工作。 崗位要求 1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、通信等相關(guān)專業(yè)，三年及以上工作經(jīng)驗； 2.有良好的計算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)，對幾何處理，線性代數(shù)，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等方面有扎實掌握； 3.精通C++、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法和常用設(shè)計模式,良好的工程化開發(fā)能力，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境； 4.為相機(jī)、激光雷達(dá)，IMU等傳感器建立仿真和真值模型，包括內(nèi)參，外參，缺陷和物理特性模擬； 5.具備自動駕駛系統(tǒng)的原理認(rèn)知或有開發(fā)經(jīng)驗，了解仿真軟件在自動駕駛系統(tǒng)中的作用以及實現(xiàn)原理； 6.優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，對解決具有挑戰(zhàn)性的問題充滿激情； 7.責(zé)任心強(qiáng)，良好的業(yè)務(wù)意識，團(tuán)隊合作能力、溝通協(xié)調(diào)能力和文檔撰寫能力； 8.有虛幻引擎開發(fā)優(yōu)化，傳感器標(biāo)定，生成合成數(shù)據(jù)和CARLA、VTD等仿真軟件使用經(jīng)驗者優(yōu)先,熟悉ROS,OSI格式者優(yōu)先。