1.負(fù)責(zé)基于Linux系統(tǒng)的上位機(jī)軟件開發(fā)和調(diào)試。
2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)控制器的通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)下位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
3.使用QT框架開發(fā)友好且高效的用戶界面(GUI)
4.熟悉運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等的工作原理及應(yīng)用。
5.了解工業(yè)通信協(xié)議(如CANopen、EtherCAT等)