職位描述
機(jī)器人圖像識(shí)別產(chǎn)品TransformerRCNNOpenCVPCLYOLOPythonC++人工智能計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)基于立體視覺的三維重建算法研究與工程化，開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的3D視覺感知算法（如深度估計(jì)、Gaussian Splatting、Nerf）；
2.基于常見邊緣設(shè)備芯片進(jìn)行算法移植、軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)開發(fā)，搭建高精度、低延時(shí)的3D感知系統(tǒng)，優(yōu)化算法在邊緣計(jì)算設(shè)備（如Jetson系列）的部署性能；
3.參與機(jī)器人雙目、激光雷達(dá)、VR、MR等產(chǎn)品的3D視覺模塊技術(shù)攻關(guān)，輸出專利、論文、技術(shù)文檔等。
能力要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、測量、軟件等相關(guān)專業(yè)，要求基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉PCL、OpenCV、Eigen等視覺算法庫；
2.空間數(shù)學(xué)基礎(chǔ)優(yōu)秀，具有良好的數(shù)學(xué)思維訓(xùn)練和邏輯思考能力；
3.熟練掌握Python、C++語言，具有良好的編程習(xí)慣。
4.熟悉分類、檢測、分割等計(jì)算機(jī)視覺常見任務(wù)，以及使用CNN，yolo實(shí)現(xiàn)指定任務(wù)的各種模型；
5.較強(qiáng)的科研能力，有人工智能和計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域國際會(huì)議/期刊論文發(fā)表者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
濱海新區(qū)中天大道1620號(hào)中新天津生態(tài)城科技園16號(hào)樓
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楊先生/招聘主管
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國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司國網(wǎng)瑞嘉（天津）智能機(jī)器人有限公司（以下簡稱“國網(wǎng)瑞嘉”），總部坐落于天津?yàn)I海新區(qū)中新天津生態(tài)城科技園，公司于2019年注冊成立，注冊資本1.5億元，由國電南瑞（上市國企）、天津三源電力共同投資設(shè)立。國網(wǎng)瑞嘉是一家專注于人工智能和智能機(jī)器人領(lǐng)域的高科技公司，公司定位為打造以人工智能技術(shù)為核心的帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，立足開展帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用和技術(shù)服務(wù)。國網(wǎng)瑞嘉依托于各股東方的資金、技術(shù)和人員投入，目前已在機(jī)器視覺、定位與環(huán)境識(shí)別、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)等智能機(jī)器人核心算法及其功能部件領(lǐng)域形成了較強(qiáng)的核心競爭力。公司匯聚了大量畢業(yè)于國內(nèi)外知名院校的高技術(shù)研發(fā)人才，并且借鑒國內(nèi)外知名企業(yè)的研發(fā)、供應(yīng)鏈等管理方式，構(gòu)建了以IPD為核心的集成產(chǎn)品開發(fā)體系，和以ISC為核心的集成供應(yīng)鏈管理體系。公司目前的核心產(chǎn)品集中于配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，已有多款成熟產(chǎn)品。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人能在高空自主作業(yè)，作業(yè)人員在地電位監(jiān)控，降低作業(yè)人員的技能和體力等要求，減輕心理壓力，徹底解決作業(yè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，機(jī)器人可以大大提升作業(yè)效率，能夠減少作業(yè)人力配置。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人一方面能夠滿足目前國家電網(wǎng)對電網(wǎng)智能化運(yùn)維水平和安全需求所需要的更高的技術(shù)裝備要求，另一方面也將有利于減小我國在帶電作業(yè)裝備水平、作業(yè)人員技術(shù)手段和安全保障能力等方面與國際先進(jìn)水平存在的較大差距，向人工智能技術(shù)與電力行業(yè)的融合邁出堅(jiān)實(shí)的一步。國網(wǎng)瑞嘉未來將持續(xù)深耕電力行業(yè)，持續(xù)圍繞客戶業(yè)務(wù)發(fā)展提供可以長期演進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案，致力成為全球領(lǐng)先的帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，研發(fā)具有世界領(lǐng)先水平的帶電作業(yè)機(jī)器人系列化產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣應(yīng)用，為保障電網(wǎng)作業(yè)人員安全和電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行提供更為先進(jìn)的技術(shù)與裝備。
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