職位描述
輔助駕駛新能源汽車汽車研發(fā)/制造
崗位內容：
1、定義輔助駕駛系統(tǒng)功能需求（如高速NOA、城市領航、記憶泊車等），設計軟硬件架構（傳感器配置、域控制器算力規(guī)劃、通信冗余方案）；
2、主導多模態(tài)感知融合（視覺BEV、4D毫米波雷達、激光雷達點云）技術方案，優(yōu)化目標物識別與跟蹤算法；
3、協(xié)同底盤團隊完成線控執(zhí)行系統(tǒng)（轉向、制動、驅動）的協(xié)同控制策略開發(fā)與標定。
4、制定智能駕駛功能測試矩陣（場景庫建設、ODD邊界定義），主MIL/SIL/HIL仿真測試及實車道路驗證（涵蓋極端工況）；
5、確保系統(tǒng)符合功能安全（ISO 26262 ASIL-D）、預期功能安全（SOTIF）、數據安全（GDPR/CSL）及區(qū)域法規(guī)（中國GB/T、歐盟UN-R157）；
崗位要求：
1、本科及以上學歷，計算機科學、人工智能、車輛工程、自動化等相關專業(yè)；
具備深度學習、SLAM、機器人學等技術背景者優(yōu)先。
2、6年以上ADAS/AD系統(tǒng)開發(fā)經驗，完整主導至少2款量產車型輔助駕駛功能交付（高速NOA或城市領航）；
3、熟悉自動駕駛開發(fā)全流程（需求→設計→仿真→實車→量產），具備車企或頭部Tier1（華為、大疆、Momenta）背景者優(yōu)先。
4、精通C++/Python，熟悉ROS 2、Autoware或Apollo框架，掌握AutoSAR CP/AP架構；
5、深入理解傳感器標定（多傳感器時空同步）、SLAM定位（Lidar/視覺融合）、規(guī)劃控制（MPC、LQR算法）工作地點
重慶九龍坡區(qū)鑫源工業(yè)園
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重慶龍潤汽車轉向器有限公司
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東方鑫源集團有限公司
東方鑫源集團有限公司（簡稱鑫源集團）始創(chuàng)于1997年，是一家涉及工業(yè)制造、金融服務、智慧出行等多個領域的大型企業(yè)。經過多年發(fā)展，現已形成以汽車、高端摩托車、農機通機、智慧出行+融資租賃的4+1產融一體發(fā)展平臺；并形成以重慶涪陵制造基地、重慶高新區(qū)制造基地、越南制造基地、SWM意大利制造基地+重慶涉外商務區(qū)總部的4+1地域布局，現有員工1萬余人。鑫源集團旗下現有鑫源汽車、越南鑫源汽車有限公司、SWM意大利公司、重慶鑫源摩托車股份有限公司、重慶鑫源農機股份有限公司、重慶速享科技發(fā)展有限公司、重慶鑫源融資租賃有限公司等50余家子公司。相繼榮獲中國馳名商標、國家級實驗室、中國最佳信用企業(yè)（3A級）、中國制造業(yè)500強、高新技術企業(yè)、重慶市民營企業(yè)50強、重慶市工業(yè)企業(yè)50強、重慶市守合同重信用企業(yè)、重慶市級文明單位、重慶市國際電子商務示范企業(yè)、重慶市最具幸福感企業(yè)、全國文明單位等多項榮譽。鑫源集團一直秉持“創(chuàng)造物質、知識和精神財富，分享給員工、客戶及社會”的企業(yè)使命，以國際化的視野，不斷完善產業(yè)布局，正致力于成為一家值得信賴并受人尊重的企業(yè)。
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