崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)AGV本體接線、支架安裝。
2、負(fù)責(zé)AGV相關(guān)配套控制器、導(dǎo)航激光、安全激光等設(shè)備調(diào)試,熟悉modbus、CANOpen等協(xié)議的工具使用。
2、負(fù)責(zé)車體PLC程序編寫、調(diào)試。
3、負(fù)責(zé)AGV電氣原理圖規(guī)劃。
4、負(fù)責(zé)AGV改造BOM清單編寫,設(shè)備選型。
5、負(fù)責(zé)AGV項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)電氣調(diào)試,技術(shù)指導(dǎo),并分析處理現(xiàn)場(chǎng)故障。
6、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)資料的編制、更改、更新、歸檔。
7、完成公司分配的其他工作。
任職資格:
1、自動(dòng)控制、電氣、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷。
2、熟悉搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)電氣設(shè)計(jì),工作原理,至少一年以上AGV相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
3、熟悉AGV相關(guān)配套控制器、導(dǎo)航激光、安全激光等設(shè)備的調(diào)試設(shè)置。
4、掌握主流PLC的選型和編程(西門子、歐姆龍、匯川等國(guó)內(nèi)外品牌)。
5、熟悉modbus、CANOpen、TCP/IP協(xié)議。
6、熟練運(yùn)用CAXA/CAD/EPLAN設(shè)計(jì)軟件,熟悉電氣接線規(guī)范。
7、熟練使用Auto-CAD、Office等工具。
8、熟悉運(yùn)動(dòng)控制理論(具有AGV運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先)。
9、具有較強(qiáng)的 溝通能力和服務(wù)意識(shí),優(yōu)秀的口頭表達(dá)能力和溝通技巧,善于獨(dú)立解決問題。