職位描述
機器人
主要職責(zé)
1.基于嵌入式Linux系統(tǒng)，開發(fā)機器人控制邏輯與任務(wù)管理模塊；
2.設(shè)計并實現(xiàn)狀態(tài)機 / 行為樹等決策架構(gòu)，調(diào)度機器人執(zhí)行導(dǎo)航、避障、充電等任務(wù)；
3.與底層設(shè)備驅(qū)動、中層控制/算法（路徑規(guī)劃、定位）對接，實現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)；
4.編寫與維護任務(wù)調(diào)度、任務(wù)切換、狀態(tài)監(jiān)控等中間件/邏輯框架代碼；
5.分析與優(yōu)化控制邏輯穩(wěn)定性、健壯性、異常處理能力；
6.協(xié)助系統(tǒng)集成與測試，參與從原型驗證到產(chǎn)品落地全過程。
任職要求
1.熟練掌握C/C++開發(fā)，具備嵌入式Linux平臺開發(fā)經(jīng)驗；
2.有機器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉狀態(tài)機、行為樹、任務(wù)調(diào)度等模式設(shè)計；
3.有面向?qū)ο缶幊探?jīng)驗，具備良好的模塊化設(shè)計與架構(gòu)思維；
4.熟悉Linux進程管理、多線程、IPC通信機制（如socket、message queue等）；
5.能與算法/導(dǎo)航/感知模塊對接，具備良好的跨團隊協(xié)作能力；
6.對機器人系統(tǒng)運行的邏輯流轉(zhuǎn)有整體認知，注重魯棒性與可維護性。
加分項
1.熟悉ROS/ROS2框架，使用過如 BehaviorTree.CPP、SMACH、FlexBE 等行為建模工具；
2.有移動機器人、AGV、掃地機、無人車等相關(guān)項目經(jīng)驗；
3.熟悉機器人軟件架構(gòu)（例如任務(wù)層/規(guī)劃層/執(zhí)行層分層設(shè)計）；
4.有測試驅(qū)動開發(fā)（TDD）、代碼單元測試、調(diào)試經(jīng)驗；
5.有量產(chǎn)落地經(jīng)驗，熟悉系統(tǒng)健壯性設(shè)計與OTA升級流程者優(yōu)先。
工作地點
深圳龍華區(qū)捷順科技中心A座
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 北京海淀區(qū)
- 公司人數(shù): 100-299人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
相似職位
- 嵌入式軟件工程師1.1-2萬·14薪
深圳 - 龍崗
深圳艾為電氣技術(shù)股份有限公司 - 嵌入式軟件開發(fā)工程師1.5-2.5萬
深圳 - 寶安
魯鴻科技(深圳)有限公司 - 伺服軟件工程師1.5-2.5萬
深圳 - 光明
深圳市微秒控制技術(shù)有限公司 - 嵌入式軟件開發(fā)工程師1.5-3萬·13薪
深圳 - 龍華
深圳市騰遠智拓電子有限公司 - 嵌入式軟件工程師2-2.8萬
深圳 - 寶安
深圳市科立特照明有限公司 - 嵌入式軟件工程師2-3萬
深圳 - 南山
奧特迅
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
郭默/人事經(jīng)理
今日活躍立即溝通
銳仕方達人才科技集團有限公司通州分公司銳仕方達（Risfond Executive Search）成立于2008年5月，總部設(shè)在北京，在全國25個省、直轄市及香港特別行政區(qū)、美國舊金山、英國倫敦、日本東京、柬埔寨金邊等45個城市設(shè)有130余家分支機構(gòu)，2015年銳仕方達獲評中國首家AAAA級獵頭評級，目前專職獵頭團隊超過3000人。公司獨創(chuàng)的“CPM合伙制”（Risfond Cross-Partner Models）成為獵頭行業(yè)極具競爭優(yōu)勢的利益分配模式，自主研發(fā)的“RNSS系統(tǒng)”（Risfond Network Search System）已成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的IT信息管理系統(tǒng)。截止目前，已有超過10000家國內(nèi)外知名企業(yè)選擇銳仕方達招募精英，有數(shù)百萬的精英人才進入銳仕方達高端人才儲備庫，專業(yè)獵頭顧問為企業(yè)成功招聘中高端職位數(shù)超過10000個，企業(yè)簽約招聘成功率超過80%，職位招聘周期大幅低于國內(nèi)獵頭同行。銳仕方達是中國獵頭行業(yè)第一家利用互聯(lián)網(wǎng)思維來經(jīng)營傳統(tǒng)獵頭業(yè)務(wù)的創(chuàng)新型企業(yè)，公司致力于通過IT信息技術(shù)的不斷創(chuàng)新和運用，努力創(chuàng)建業(yè)內(nèi)更加透明和高效的中高級人才搜尋機構(gòu)。銳仕方達快速的發(fā)展和不菲的業(yè)績被海內(nèi)外近百家知名媒體報道，公司規(guī)?；陌l(fā)展夢想開始一步一步變?yōu)楝F(xiàn)實，2020年前，公司計劃在全國開設(shè)超過500個的獵頭分支，團隊規(guī)模有望突破10000人的規(guī)模。不僅局限于國內(nèi)，銳仕方達夢想走出國門，在全球重要國家和城市開設(shè)分支，助力中國企業(yè)拓展全球業(yè)務(wù)市場，加入全球獵頭競爭格局之中；世界需要中國，中國的企業(yè)定會走向世界，我們希望用專注的精神和高品質(zhì)的獵頭服務(wù)助力更多的企業(yè)走上國際的舞臺。
公司主頁