職責描述:
1.對感知系統(tǒng)中激光點云進行處理,如點云分割、過濾、配準、聚類等;
2.感知系統(tǒng)中對激光、相機、毫米波等多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的開發(fā);
3.異構傳感器的數(shù)據(jù)融合
崗位要求:
1.碩士以上學歷,計算機、自動化、車輛工程、交通工程、軟件工程、數(shù)學等專業(yè);
2.熟練使用至少一種編程語言;扎實的算法和數(shù)據(jù)結構知識;
3.了解雷達或圖像等傳感器原理,有處理雷達或圖像等傳感器數(shù)據(jù)的經(jīng)驗者優(yōu)先;
4.具有無人駕駛、機器人環(huán)境感知、高精度地圖等項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.具有良好的數(shù)學基礎和分析解決問題的能力。