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崗位職責： 1、熟悉C/C++編程，具備良好的編程習慣，了解STL庫，具備面向?qū)ο蠡幊趟季S，能完成功能開發(fā)，模塊開發(fā)，缺陷修復等。了解python，做過Python測試腳本，做過隨機森林等實驗。 2、熟悉Linux和ROS開發(fā)環(huán)境和流程，熟悉ROS下的程序編寫，熟悉Linux系統(tǒng)和ROS的操作指令以及ros的通信機制，調(diào)試過rviz,gazebo中的功能，對ros下開源的激光雷達和IMU標定算法原理、算法原理和路徑規(guī)劃算法原理有一定了解，如gmapping、cartographer、hector等，以及A*、SlamDijkstra、TEB、DWA等，掌握Linux基礎知識、基礎命令、了解交叉編譯。 3、熟悉keil、VS開發(fā)環(huán)境，能在平臺上開發(fā)功能。了解單片機開發(fā)，熟悉DSP指令。 4、了解數(shù)據(jù)結構，掌握數(shù)組、鏈表、隊列和棧，基本算法。 5、了解MatIab和simulink、Adams聯(lián)合仿真，能實現(xiàn)機器臂和小車功能。熟悉UDP、TCP、USB等通信協(xié)議，能實現(xiàn)基礎通信功能，了解PID、A*、神經(jīng)網(wǎng)絡算法。 6、熟悉Gitee和git開發(fā)工具，熟悉QT工作機制、QT布局以及qml開發(fā)，model/view，自定義控件。 7、了解CAN、UART、SPI、IIC等總線通訊。熟悉UDS協(xié)議。掌握客服端應用開發(fā)流程，組件及服務。 8、參加產(chǎn)品設計和結構選型，對產(chǎn)品進行測試，保證交付產(chǎn)品功能合格。 9、負責小車上的ROS搭建，了解DWA、TEB、digkstra算法，調(diào)試導航算法Navigation、Hector、Gampping和Cartographer等，根據(jù)小車實際情況更改參數(shù)，解決小車漂移問題。 10、 負責機械臂控制的ROS版本開發(fā)，與嵌入式和硬件配合，完成機械臂開發(fā)。 崗位要求： 1、本科及以上學歷，5年以上經(jīng)驗，計算機、自動化、機器視覺、導航定位、人工智能等相關專業(yè)，有相關領域工作經(jīng)驗優(yōu)先； 2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具； 3、具備激光SLAM相關開發(fā)經(jīng)驗； 4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗，掌握傳感器標定方法； 5.機器人項目的論證和技術方案文檔編寫。