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1、優(yōu)化現(xiàn)有運(yùn)動控制產(chǎn)品，提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、可靠性和多軸同步性能; 2、負(fù)責(zé)高性能 EtherCAT 主站協(xié)議棧開發(fā)，支持高速、高精度運(yùn)動控制應(yīng)用; 3、協(xié)助 EtherCAT 協(xié)議棧與運(yùn)動控制運(yùn)行時(shí)（如 PLC、CNC 系統(tǒng)）的集成與調(diào)試; 4、參與運(yùn)動控制算法（如：軌跡規(guī)劃）的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化; 5、編寫自動化測試用例，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 崗位要求： 1、本科及其以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、通信、電子信息等相關(guān)專業(yè); 2、精通C／C＋＋語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,熟悉Qt開發(fā)者優(yōu)先; 3、熟悉在Xenomai平臺上開發(fā)IGH主站應(yīng)用，深入理解 CiA402 協(xié)議，具備多軸同步控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 4、熟悉常見通信協(xié)議，如Modbus,Tcp/Udp,Profinet; 5、具有總線EtherCAT開發(fā)運(yùn)動控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 6、溝通能力強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)助精神，有責(zé)任感。