職位描述
業(yè)務(wù)導向CC+OpenCVAGV機器人開發(fā)
崗位職責：
1、基于arm linux參與C++ ROS相關(guān)軟件架構(gòu)設(shè)計，軟件開發(fā)和維護;
2、參與機器人驅(qū)動層和業(yè)務(wù)層開發(fā)，軟件工具、腳本開發(fā)等;
3、負責機器人系統(tǒng)集成，下位機和后端對接與聯(lián)調(diào)聯(lián)測;
4、負責機器現(xiàn)場部署和整機調(diào)試，日志收集與分析等;
任職要求：
1.本科及以上學歷，計算機、軟件工程、自動化等相關(guān)專業(yè), 有五年以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗；
2.熟練掌握面向?qū)ο缶幊獭⒃O(shè)計模式，具有軟件架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，熟練掌握C/C++，；
3、熟悉SOCKET、多線程、XML、串口、TCP、UDP、MQ等；
4、具備ROS開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C、C++以及Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉Linux驅(qū)動開發(fā)優(yōu)先；
4.具備移動機器人等項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，此崗位屬于激光SLAM算法方向。
工作地點
蘇州張家港市江蘇智庫智能科技有限公司
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江蘇智庫智能科技有限公司江蘇智庫智能科技有限公司創(chuàng)立于2017年，是全球托盤到人機器人領(lǐng)航者，專注于托盤倉儲機器人的研發(fā)設(shè)計和生產(chǎn)交付，擁有機器人本體、業(yè)務(wù)系統(tǒng)、核心算法、交付系統(tǒng)等全價值鏈研發(fā)能力。公司已推出多款托盤倉儲機器人及智能倉儲軟件，機器人產(chǎn)品包括U-bot全向堆高機器人、R-bot托盤四向穿梭車、H-bot高速提升機等，軟件系統(tǒng)包括PTP智能倉儲軟件（IWMS/IWCS/RMS）。智庫智能全球總部及制造基地位于江蘇張家港，運營中心位于江蘇南京。目前，智庫智能已在全球成功落地400+項目案例，廣泛應(yīng)用于電力、冷鏈、新能源、食品、工業(yè)制造、醫(yī)藥、第三方物流等20+行業(yè)。
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