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更新于 5月7日

算法定位工程師-SLAM

1.5-2.8萬
  • 北京通州區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

傳感器融合C/C++智能機(jī)器人ROSSLAM人工智能工業(yè)自動(dòng)化
本崗位工作地點(diǎn)可選擇北京或浙江海寧
崗位職責(zé): 1. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、視覺等傳感器的 SLAM(同時(shí)定位與地圖構(gòu)建)算法研究、開發(fā)與改進(jìn); 2. SLAM+IMU+輪速計(jì),單線融合定位程序優(yōu)化 3. 程序調(diào)試和測試,相應(yīng)過程文件設(shè)計(jì)和歸檔 崗位要求: 1. 測繪、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè),本科4年以上,碩士2年以上工作經(jīng)驗(yàn)。 2. 精通 SLAM 算法原理,包括但不限于基于濾波的?法(如 EKF - SLAM、UKF - SLAM)和基于圖優(yōu)化的?法(如 g2o、ceres solver),有豐富的算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)。 3. 熟悉激光雷達(dá)、攝像頭、IMU 等傳感器的?作原理和數(shù)據(jù)處理?法,有傳感器數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4. 熟練使用ROS環(huán)境,精通C++編碼,至少2年以上ROS環(huán)境下的編碼經(jīng)歷。 5. 邏輯嚴(yán)謹(jǐn),系統(tǒng)化思維,良好的編碼習(xí)慣

工作地點(diǎn)

通州區(qū)北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十街京東貝科技園10號(hào)樓

職位發(fā)布者

李嘉藝/HRBP

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欣奕華(sineva)是一家為智能制造、信息交互和人類便捷生活提供解決方案和專業(yè)服務(wù)的高科技公司,公司成立于2013年5月,由中國光電與創(chuàng)新科技產(chǎn)業(yè)基金主導(dǎo)創(chuàng)建,經(jīng)過7年多的發(fā)展,主營業(yè)務(wù)已覆蓋智能機(jī)器、先進(jìn)材料、人工智能、飛行器四大領(lǐng)域,多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)國內(nèi)空白,2020年銷售額突破了20億元。公司運(yùn)營與研發(fā)總部位于北京,并在安徽合肥、阜陽及浙江海寧設(shè)有研發(fā)及生產(chǎn)基地,且在深圳、遼寧沈陽、山東日照及棗莊等地建立了獨(dú)立的子公司。智能機(jī)器事業(yè)群主要業(yè)務(wù)為泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人、智能制造裝備以及智慧工廠解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù),填補(bǔ)了國內(nèi)上述領(lǐng)域多項(xiàng)技術(shù)空白,對(duì)中國智能制造具有里程碑意義。先進(jìn)材料事業(yè)群主要從事液晶單體、中間體、彩色光刻膠、OLED等新型電子材料、醫(yī)藥材料、碳納米材料的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù);其中,彩色光刻膠等產(chǎn)品填補(bǔ)國內(nèi)空白,完善了行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈,提升產(chǎn)業(yè)競爭力。人工智能事業(yè)群致力于基于視覺的定位導(dǎo)航技術(shù)和物流機(jī)器人解決方案,為機(jī)器人提供更智能的自主行走技術(shù)與更友好的環(huán)境交互能力,為客戶提供掃地機(jī)器人建圖規(guī)劃解決方案、柔性工廠物流解決方案,以及智能化商業(yè)導(dǎo)覽機(jī)器人服務(wù)。飛行器事業(yè)群致力于研發(fā)世界最前沿的飛行器和提供全方位的航空航天服務(wù),主營業(yè)務(wù)分為飛行器的研制、關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)與通用航空運(yùn)營。
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