職位描述
ARM處理器DSP匯編語言C語言電子/半導(dǎo)體/集成電路電子設(shè)備制造
工作職責(zé)
- 參與四足機(jī)器人、人形機(jī)器人整機(jī)的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)；
- 負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試（包括BLDC/PMSM等）；
- 設(shè)計(jì)和開發(fā)高可靠性的嵌入式中間層控制硬件（如MCU/FPGA-based）；
- 實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化底層驅(qū)動(dòng)程序（例如PWM控制、電流/位置閉環(huán)控制）；
- 支持機(jī)器人系統(tǒng)的傳感器接入與驅(qū)動(dòng)算法開發(fā)；
- 與算法、結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，推動(dòng)整機(jī)性能提升與迭代。
- 本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
- 扎實(shí)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)，熟悉BLDC/PMSM電機(jī)控制策略（FOC、SVPWM等）；
- 熟練掌握至少兩種嵌入式平臺(tái)開發(fā)（如ST、ESP、TI、Xilinx等），或具備高性能嵌入式平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如下至少一種）：ARM Cortex-A 系列 SoC（如 Rockchip RK3588/ 全志/ Raspberry Pi /NVIDIA Jetson）；
- 能獨(dú)立完成原理圖設(shè)計(jì)、PCB Layout、驅(qū)動(dòng)電路調(diào)試；
- 熟悉常用通信協(xié)議（如CAN、SPI、UART、RS485等）；
- 對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制有濃厚興趣，具備一定的控制算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)；
- 具備以下經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先：
- 四足or人形機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
- 有參與過機(jī)器人開源平臺(tái)（如Solo、Unitree、MIT Cheetah等）者優(yōu)先。
- 了解傳感器（IMU、編碼器、ToF、深度相機(jī)）集成方案。
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工作地點(diǎn)
南京浦口區(qū)科技創(chuàng)新總部大廈-B座B1004
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長春博立電子科技有限公司長春博立電子科技有限公司于2011年8月在長春高新區(qū)創(chuàng)立，注冊(cè)資本1124萬元人民幣，目前有研發(fā)工程師近百人，其中碩士及以上學(xué)歷占近40%，是國內(nèi)成立最早、規(guī)模最大的異構(gòu)并行計(jì)算技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)，做為全球領(lǐng)先的高端電子信息技術(shù)與異構(gòu)計(jì)算技術(shù)方案提供商，博立電子致力于為國內(nèi)外頂尖軟硬件企業(yè)提供異構(gòu)計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)以及汽車電子、機(jī)器人與無人系統(tǒng)等領(lǐng)域的高性能算法、工具、產(chǎn)品以及解決方案。幾年來，依托吉林省及長春市各級(jí)政府政策引導(dǎo)扶持以及當(dāng)?shù)馗咝Ｔ核瞬拧⒓夹g(shù)支撐，在長春新區(qū)這片創(chuàng)業(yè)沃土上，公司發(fā)展穩(wěn)健，成為吉林省人工智能技術(shù)與高端電子信息技術(shù)的領(lǐng)軍企業(yè)，曾先后獲得多項(xiàng)榮譽(yù)，包括： 2013年吉林省商務(wù)廳“吉林省對(duì)外貿(mào)易優(yōu)秀企業(yè)” 2014年高端軟件出口創(chuàng)匯位居吉林省第二名 2015年國務(wù)院僑辦“重點(diǎn)華僑華人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)” 2016年長春市科技型“小巨人”企業(yè)、吉林省創(chuàng)新軟件企業(yè)； 2017年國家高新技術(shù)企業(yè)吉林省軟件和信息服務(wù)業(yè)最具品牌價(jià)值企業(yè)吉林省科技“小巨人”企業(yè)通過CMMI三級(jí)認(rèn)證；通過ISO9001：2008質(zhì)量體系認(rèn)證
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