職位描述
C++感知算法ROS
崗位職責(zé):
1. 激光雷達(dá)精度優(yōu)化
- 設(shè)計(jì)精度校準(zhǔn)算法（溫度漂移補(bǔ)償、距離非線性校正、安裝誤差標(biāo)定）。
- 開發(fā)自動(dòng)化測(cè)試工裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、精度評(píng)估與誤差分析算法。
- 實(shí)現(xiàn)固態(tài)面陣激光雷達(dá)的原始數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理：
- 信號(hào)尋峰（高斯擬合、閾值檢測(cè)）。
- 噪聲過濾（小波變換、自適應(yīng)濾波）。
- 光學(xué)畸變校正（鏡頭畸變建模、像素級(jí)補(bǔ)償）。
- 研發(fā)基于點(diǎn)云的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法（如聚類分割、卡爾曼濾波、多目標(biāo)跟蹤）。
- 優(yōu)化點(diǎn)云處理實(shí)時(shí)性（點(diǎn)云降采樣、特征提取加速）。
- 將算法部署至嵌入式平臺(tái)（ARM/FPGA），協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成性能調(diào)優(yōu)。
- 構(gòu)建自動(dòng)化測(cè)試流程，輸出精度報(bào)告與校準(zhǔn)參數(shù)庫。
- 學(xué)歷：碩士及以上，計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
- 經(jīng)驗(yàn)：2年以上激光雷達(dá)/ToF/三維感知算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
- 技術(shù)棧：
- 精通C/C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及算法加速技術(shù)（多線程/GPU/嵌入式部署）。
- 精通信號(hào)處理：卡爾曼濾波、傅里葉變換、小波分析。
- 精通點(diǎn)云算法：熟悉PCL/Open3D庫，掌握點(diǎn)云分割、配準(zhǔn)、目標(biāo)跟蹤。
- 熟悉傳感器標(biāo)定：相機(jī)/激光雷達(dá)/IMU內(nèi)參外參標(biāo)定原理。
- 激光雷達(dá)算法：
- 有固態(tài)面陣激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)（尋峰、濾波、畸變校正）。
- 深入理解激光測(cè)距原理（ToF/相位法）及誤差來源（溫度/電路噪聲/光學(xué)畸變）。
- 測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)：
- 具備自動(dòng)化測(cè)試工裝開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集、精度分析、可視化工具鏈。
- 工程落地能力:
- 熟悉嵌入式平臺(tái)（如ARM Cortex-A）算法移植，或有FPGA加速經(jīng)驗(yàn)（加分項(xiàng)）。
- 發(fā)表過激光雷達(dá)/三維感知相關(guān)論文。
- 熟悉深度學(xué)習(xí)在點(diǎn)云中的應(yīng)用（PointNet、PointPillars）。
- 有量產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
- 掌握ROS 2、MATLAB仿真工具鏈。
- 極強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模與問題分解能力，能獨(dú)立攻關(guān)技術(shù)難點(diǎn)。
- 注重?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策，善用量化指標(biāo)驗(yàn)證算法效果。
- 具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作經(jīng)驗(yàn)（硬件/嵌入式/測(cè)試團(tuán)隊(duì)）。
工作地點(diǎn)
杭州拱墅區(qū)莫干山路1219號(hào)
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潘先生/招聘主管
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金華市藍(lán)海光電技術(shù)有限公司金華市藍(lán)海光電技術(shù)有限公司成立于2006年，廠區(qū)位于金華市工業(yè)科技核心區(qū)域的高新技術(shù)園，是一家致力于激光電子技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司擁有按先進(jìn)工藝標(biāo)準(zhǔn)配置的10萬級(jí)凈化水平的電子光學(xué)無塵車間和研發(fā)、辦公綜合樓等6000多平方米。公司充分利用了自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及資金優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合國(guó)內(nèi)有豐富激光測(cè)距開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的科研院所和大專院校，已研發(fā)、生產(chǎn)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“雙筒式激光測(cè)距望遠(yuǎn)鏡”、“手持式激光測(cè)距儀”、“便攜（手持）式激光測(cè)速儀”、等系列十幾種規(guī)格型號(hào)的激光測(cè)距系列產(chǎn)品，為公司進(jìn)一步拓展激光技術(shù)領(lǐng)域、鞏固和不斷發(fā)展新的市場(chǎng)奠定良好的基礎(chǔ)。為實(shí)現(xiàn)基業(yè)長(zhǎng)青，金華市藍(lán)海光電公司愿與國(guó)內(nèi)外有識(shí)之士、大專院校、產(chǎn)業(yè)團(tuán)體和社會(huì)共謀發(fā)展，共創(chuàng)輝煌。歡迎有志者來公司現(xiàn)場(chǎng)參觀咨詢。
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