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【崗位職責(zé)】 1、設(shè)計(jì)并構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)的操作模型，能夠在復(fù)雜多變的環(huán)境中完成操作任務(wù)與人機(jī)交互； 2、設(shè)計(jì)場景與指標(biāo)，對機(jī)器人具身智能算法進(jìn)行科學(xué)的定性與定量測試； 3、與軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)、硬件團(tuán)隊(duì)配合，在自研硬件平臺上快速復(fù)現(xiàn)前沿算法，并提出反饋； 【任職要求】 1、研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、人工智能等專業(yè)優(yōu)先； 2、熟悉深度學(xué)習(xí)原理，了解常用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、訓(xùn)練范式、測試指標(biāo)； 3、熟悉常用深度學(xué)習(xí)框架（如 PyTorch、JAX等），有豐富網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練調(diào)優(yōu)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 4、下列項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)有其一： a) 了解表征學(xué)習(xí)的前沿方法，對自監(jiān)督 / 弱監(jiān)督學(xué)習(xí)范式具有一定了解； b) 了解計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的前沿算法（如Segment Anything，Grounding DINO，Diffusion Policy，Gaussian Splatting等）； c) 熟悉三維計(jì)算機(jī)視覺，了解3D Vision 領(lǐng)域常用模型（如PointNet，SparseConv等）； 5、熟練掌握 Python 與 C++ 編程語言，具備獨(dú)立定位并解決算法與軟件問題的能力； 6、關(guān)注行業(yè)前沿，對具身智能發(fā)展有濃厚興趣； 7、具備一定英文基礎(chǔ)，能看懂英文技術(shù)文檔； 8、熟練使用 Git 開發(fā)協(xié)作工具。