崗位職責:
1. 負責無人機飛行控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化,包括導航、姿態(tài)控制、路徑規(guī)劃等核心算法的設(shè)計與實現(xiàn);
2. 參與飛控系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計,編寫高效、穩(wěn)定的嵌入式代碼;
3. 對現(xiàn)有飛控軟件進行功能改進、性能調(diào)優(yōu)及問題修復(fù);
4. 配合硬件團隊完成飛控系統(tǒng)的集成與調(diào)試;
5. 分析飛行數(shù)據(jù),解決實際飛行中遇到的技術(shù)難題;
6. 撰寫相關(guān)技術(shù)文檔,并對測試團隊提供必要的支持。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機科學、自動化、航空航天工程、電子信息等相關(guān)專業(yè);
2. 熟悉常用飛控算法(如PID控制、卡爾曼濾波、狀態(tài)估計等),具備扎實的數(shù)學基礎(chǔ);
3. 精通C/C++編程語言,有豐富的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗;
4. 熟悉常見的實時操作系統(tǒng)(如RTOS、PX4、ArduPilot等)優(yōu)先;
5. 具備無人機或機器人領(lǐng)域項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
6. 了解傳感器融合技術(shù)(IMU、GPS、氣壓計等)及其在飛控中的應(yīng)用;
7. 具備良好的團隊協(xié)作能力,較強的學習能力和抗壓能力;
8. 英語讀寫能力良好,能夠閱讀英文技術(shù)資料。
加分項:
- 有開源飛控項目(如PX4、APM)貢獻經(jīng)驗;
- 熟悉Matlab/Simulink建模與仿真工具;
- 具備多旋翼、固定翼或其他類型飛行器的實際開發(fā)經(jīng)驗;
- 對人工智能、機器學習在飛控領(lǐng)域的應(yīng)用有一定研究。