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更新于 5月16日

飛控算法工程師

1.2-2萬
  • 重慶渝北區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

計算機軟件通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備電子設(shè)備制造
崗位職責: 1. 負責無人機飛行控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化,包括導航、姿態(tài)控制、路徑規(guī)劃等核心算法的設(shè)計與實現(xiàn); 2. 參與飛控系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計,編寫高效、穩(wěn)定的嵌入式代碼; 3. 對現(xiàn)有飛控軟件進行功能改進、性能調(diào)優(yōu)及問題修復(fù); 4. 配合硬件團隊完成飛控系統(tǒng)的集成與調(diào)試; 5. 分析飛行數(shù)據(jù),解決實際飛行中遇到的技術(shù)難題; 6. 撰寫相關(guān)技術(shù)文檔,并對測試團隊提供必要的支持。
任職要求: 1. 本科及以上學歷,計算機科學、自動化、航空航天工程、電子信息等相關(guān)專業(yè); 2. 熟悉常用飛控算法(如PID控制、卡爾曼濾波、狀態(tài)估計等),具備扎實的數(shù)學基礎(chǔ); 3. 精通C/C++編程語言,有豐富的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗; 4. 熟悉常見的實時操作系統(tǒng)(如RTOS、PX4、ArduPilot等)優(yōu)先; 5. 具備無人機或機器人領(lǐng)域項目經(jīng)驗者優(yōu)先; 6. 了解傳感器融合技術(shù)(IMU、GPS、氣壓計等)及其在飛控中的應(yīng)用; 7. 具備良好的團隊協(xié)作能力,較強的學習能力和抗壓能力; 8. 英語讀寫能力良好,能夠閱讀英文技術(shù)資料。
加分項: - 有開源飛控項目(如PX4、APM)貢獻經(jīng)驗; - 熟悉Matlab/Simulink建模與仿真工具; - 具備多旋翼、固定翼或其他類型飛行器的實際開發(fā)經(jīng)驗; - 對人工智能、機器學習在飛控領(lǐng)域的應(yīng)用有一定研究。

工作地點

重慶渝北區(qū)兩江航空產(chǎn)業(yè)孵化基地

職位發(fā)布者

張霞/人事經(jīng)理

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重慶市億飛智聯(lián)科技有限公司以“創(chuàng)新驅(qū)動、智穩(wěn)航行”為發(fā)展理念,在行業(yè)無人機領(lǐng)域不斷創(chuàng)新,為行業(yè)應(yīng)用提供軍工級高可靠性產(chǎn)品,致力于成為全球頂尖的行業(yè)無人機應(yīng)用產(chǎn)品供應(yīng)商。公司位于兩江新區(qū)兩江航空產(chǎn)業(yè)培訓基地,在職員工39人,團隊核心技術(shù)人員具有 10年以上的無人機研發(fā)經(jīng)驗,曾參與釣魚島及南沙群島的測繪任務(wù)。目前,公司已完成重慶無人機試驗場建設(shè),取得空軍批準的試飛空域。
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