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崗位職責： 1.負責運動控制系統(tǒng)中核心算法的設(shè)計與開發(fā)，如軌跡規(guī)劃算法、速度與位置控制算法等，確保運動的精準性與穩(wěn)定性。 2. 運用C++ 語言將算法實現(xiàn)為可運行的程序模塊，并與現(xiàn)有的運動控制硬件和軟件系統(tǒng)進行集成與調(diào)試，保障系統(tǒng)的無縫對接。 3. 借助仿真軟件對運動控制算法進行建模、仿真與驗證，在虛擬環(huán)境中評估算法性能，提前發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題，縮短開發(fā)周期。 4.對實際運行的運動控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集與分析，依據(jù)分析結(jié)果優(yōu)化算法參數(shù)和邏輯，持續(xù)提升運動控制的精度和效率。 5.參與運動控制相關(guān)項目的全流程工作，從需求分析、方案設(shè)計到實施部署，與機械工程師、硬件工程師等跨部門團隊緊密協(xié)作，提供算法技術(shù)支持。 崗位要求： 1.本科及以上學(xué)歷，運動控制、自動化、機械電子工程等相關(guān)專業(yè)，具備扎實的運動控制理論基礎(chǔ)。 2.熟練掌握C++ 編程語言，有良好的代碼規(guī)范和編程習(xí)慣，能夠獨立完成復(fù)雜算法模塊的編碼實現(xiàn)。 3.精通至少一種運動控制領(lǐng)域常用的仿真軟件，如MATLAB/Simulink、Adams等，能夠利用軟件進行算法建模、系統(tǒng)仿真和結(jié)果分析。 4. 具有3年以上運動控制相關(guān)項目經(jīng)驗，曾主導(dǎo)或深度參與過運動控制系統(tǒng)的算法開發(fā)工作，有成功案例者優(yōu)先。 5.具備較強的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠在復(fù)雜的運動控制場景中快速定位問題并提出有效解決方案。良好的溝通協(xié)作能力。