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## 崗位職責(zé) 該崗位人員將參與微小型旋翼無人機(jī)控制律設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，仿真環(huán)境搭建，前沿控制技術(shù)研究等工作。 - 負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行力學(xué)建模、操穩(wěn)特性分析與驗(yàn)證、軟/硬件在回路仿真環(huán)境搭建； - 負(fù)責(zé)高動(dòng)態(tài)/高機(jī)動(dòng)條件下的狀態(tài)估計(jì)、飛行控制律設(shè)計(jì)與優(yōu)化，與感知單元協(xié)同完成任務(wù)層/運(yùn)動(dòng)層規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)； - 負(fù)責(zé)試飛數(shù)據(jù)后處理與飛行品質(zhì)分析，制定總體設(shè)計(jì)方案與控制品質(zhì)優(yōu)化措施，參與自動(dòng)化測試工具與框架開發(fā)； - 參與固件編碼實(shí)現(xiàn)及外圍接口功能設(shè)計(jì)開發(fā)，指導(dǎo)嵌入式工程師完成算法原型編碼實(shí)現(xiàn)、仿真調(diào)試與性能優(yōu)化； - 參與編寫操穩(wěn)分析報(bào)告、六性分析報(bào)告等相關(guān)文檔，并主導(dǎo)試飛大綱制定等相關(guān)工作。 ## 崗位要求 - 飛行器設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)、探測制導(dǎo)與控制類相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷； - 3年以上無人機(jī)飛控或移動(dòng)機(jī)器人控制相關(guān)研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)； - 具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)與控制理論基礎(chǔ)，熟悉非線性控制方法，對(duì)模型預(yù)測控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及強(qiáng)化學(xué)習(xí)等研究方向有一定積累者優(yōu)先； - 精通MATLAB/Simulink或基于Python的科學(xué)計(jì)算分析工具/庫，有軟件在環(huán)/半實(shí)物仿真開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； - 熟悉Git，有C/C++等編程語言經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； ## 薪資待遇 -薪資：30-50k，可面議； - 五險(xiǎn)一金，按勞動(dòng)法相關(guān)要求發(fā)放； - 帶薪年假，5天7.5小時(shí)工作制。