職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法算法研究機(jī)器人算法導(dǎo)航算法定位算法無人船UUVC++Python
崗位職責(zé)：
1. 研發(fā)海洋無人系統(tǒng)（無人船、水下機(jī)器人等）中組網(wǎng)通信、編隊(duì)控制、協(xié)同探測(cè)、軌跡規(guī)劃等相關(guān)算法；
2. 負(fù)責(zé)無人裝備的場(chǎng)景分析和建模，為無人系統(tǒng)規(guī)劃提供解決?案；
3. 調(diào)研、跟蹤和引進(jìn)無人前沿領(lǐng)域技術(shù)，推動(dòng)基于相關(guān)技術(shù)解決無人協(xié)同控制復(fù)雜場(chǎng)景中的具體問題；
4. 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫工作，配合完成產(chǎn)品交付。
任職資格:
1. 計(jì)算機(jī)、信息與通信工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷 ；
2. 熟練掌握PID等控制算法，熟悉c++語言，了解ros系統(tǒng)；
3. 熟悉下列?種或者多種專業(yè)算法：水聲通信算法、協(xié)同控制算法、軌跡規(guī)劃算法；
4. 具有一定的報(bào)告撰寫能力，有良好的團(tuán)隊(duì)精神和責(zé)任心；
5. 有無人控制系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
獎(jiǎng)金績效
項(xiàng)目獎(jiǎng)金
工作地點(diǎn)
南京江寧區(qū)勝利路89號(hào)紫金研創(chuàng)中心4棟1301室
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慶秋/人力資源總監(jiān)
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北京中安智能信息科技有限公司[為復(fù)刻水聲世界而來]：中安?智能成立于 2017年 2月 10日，是專注于海洋水聲智能決策、訓(xùn)練仿真和大數(shù)據(jù)應(yīng)用的關(guān)鍵載荷供應(yīng)商，是海洋環(huán)境數(shù)據(jù)在水下戰(zhàn)裝備應(yīng)用的開創(chuàng)者，是水下戰(zhàn)全要素場(chǎng)景訓(xùn)練的力行者，是智能化在水下戰(zhàn)體系應(yīng)用的先行者。高水平的人才隊(duì)伍建設(shè)是中安?智能前進(jìn)的不竭動(dòng)力，我們力求請(qǐng)最優(yōu)秀的人做最具挑戰(zhàn)的事，一貫堅(jiān)持不惜力、不吝財(cái)?shù)娜瞬沤ㄔO(shè)思路，堅(jiān)持“英雄不問出處，實(shí)踐見高低”的人才選拔方針，堅(jiān)持精神表彰和物質(zhì)保障兩手抓兩手硬的人才激勵(lì)標(biāo)準(zhǔn)，為核心人才提供創(chuàng)事、干事、成事的平臺(tái)，逐步形成為人正氣，做事干練，團(tuán)結(jié)奮進(jìn)、勇于擔(dān)當(dāng)?shù)母邔W(xué)歷、高素質(zhì)的科研團(tuán)隊(duì)。[壯志凌云心向海天]：1、廣闊的成長空間中安智能是一家在軍工行業(yè)里為數(shù)不多保持高速成長的企業(yè)，六年的發(fā)展歷程，讓企業(yè)和團(tuán)隊(duì)成員都得到了顯著的提升。中安智能希望攜手每一位奮斗者，繼續(xù)大步邁向新征程。 2、堅(jiān)定而持續(xù)的研發(fā)投入中安智能一直在踏踏實(shí)實(shí)地做底層技術(shù)創(chuàng)新，我們堅(jiān)信，堅(jiān)定而持續(xù)的研發(fā)投入是中安智能核心競爭力的基石?，F(xiàn)有的技術(shù)團(tuán)隊(duì)也愈發(fā)成熟，各類人才都可以在他們的研究領(lǐng)域繼續(xù)一展身手。 3、團(tuán)結(jié)和諧的工作氛圍中安智能沒有辦公室政治，有的是準(zhǔn)確、簡潔、直接、有條理。我們堅(jiān)持團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)，以實(shí)事求是的工作原則去分析解決問題。產(chǎn)品理念：為復(fù)刻水聲世界而來企業(yè)愿景：用智能化提升海洋水聲裝備能力宗旨：實(shí)事求是價(jià)值觀：堅(jiān)定不移的為國防軍工做貢獻(xiàn)，堅(jiān)定不移的為全體奮斗者謀利益
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