職位描述
C++POINTNETPCL三維算法點云算法
職位要求:
1、計算機等相關(guān)背景研究方向及以上;
2、熟練使用c++等常用編程語言，掌握常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);
3、熟悉單雙目結(jié)構(gòu)光原理，有線掃設(shè)備、深度相機等等三維設(shè)備使用的相關(guān)經(jīng)驗;
4、熟練使用PCL、PointNet等開源庫，精通常見的點云處理算法;
5、熟悉深度圖像處理、點云拼接、數(shù)據(jù)分割、配準、三維曲面重建、三維尺寸測量等，對項目有獨特的見解;
6、有5年及以上工作經(jīng)驗或熟悉三維算法者優(yōu)先。
崗位職責(zé):
1、負責(zé)結(jié)構(gòu)光相機、深度相機等3D設(shè)備數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、后處理過程中的點云算法研究;
2、承擔(dān)核心算法開發(fā)，根據(jù)要求進行算法設(shè)計、實現(xiàn)與測試驗證;
3、三維算法開發(fā)及應(yīng)用，如點云濾波、關(guān)鍵點檢測與特征描述提取、點云分割與分類、點云配準與重建等法實現(xiàn)與封裝;
4、配合軟件開發(fā)人員提供算法接口;
5、負責(zé)核心算法的模型設(shè)計及工程化落地，包括型構(gòu)建，量化裁剪等;
6、負責(zé)3D視覺算法流程設(shè)計、開發(fā)和調(diào)優(yōu)，并負責(zé)前期樣件檢測實驗;
7、負責(zé)算法技術(shù)方案文檔輸出;
8、負責(zé)算法框架實現(xiàn)、新技術(shù)調(diào)研等。
工作地點
江寧區(qū)錦華路6號南京蘇勝天信息科技有限公司
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職位發(fā)布者
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南京蘇勝天信息科技有限公司南京蘇勝天信息科技有限公司成立于 2016年，擁有專業(yè)計算機視覺和深度學(xué)習(xí)方面的技術(shù)團隊，助力制造業(yè)工業(yè)檢測實現(xiàn)智能化，實現(xiàn)企業(yè)降本增效。公司核心技術(shù)核心技術(shù)是機器視覺算法，致力于自動化成套視覺檢測設(shè)備。公司近兩年在工業(yè)檢測業(yè)務(wù)領(lǐng)域占據(jù)著行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)跑者地位，為多家行業(yè)頭部企業(yè)提供解決方案和成套設(shè)備。公司于 2022年底已完成 2輪融資，目前估值 10億人民幣，并計劃于 2025年上市。公司在 AI行業(yè)領(lǐng)域已取得部分成果：“司機眼”自動駕駛系統(tǒng)——基于純機器視覺的解決方案，不使用雷達等任何輔助探測手段。蘋果手機視覺裝配線——已應(yīng)用于鄭州富士康蘋果生產(chǎn)線，成為全球領(lǐng)先的 3C視覺檢測供應(yīng)商。智能高速公路停車場——已應(yīng)用于高速公路，在數(shù)萬平方米的范圍內(nèi)，同時跟蹤數(shù)百個目標。 AI工業(yè)檢測公共服務(wù)平臺——已應(yīng)用于遼寧、山東兩省，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在多個工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)的視覺檢測、視覺裝配發(fā)揮核心作用。金融機器視覺監(jiān)控云平臺——已應(yīng)用于某企業(yè)征信認證機構(gòu)，為金融企業(yè)提供被放貸企業(yè)生產(chǎn)活動實時監(jiān)控。
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