職位描述
機器人算法
崗位職責:
1. 算法開發(fā)與優(yōu)化
a) 負責機器人自主決策、路徑規(guī)劃、運動控制等核心算法的設計與實現(xiàn)，提升機器人在復雜環(huán)境下的性能、精度和效率。
b) 帶領團隊開發(fā)機器視覺與感知算法，包括目標檢測、圖像分割、3D視覺等任務，結合深度學習和大模型技術提升環(huán)境感知能力。
c) 優(yōu)化多傳感器融合技術（如激光雷達、攝像頭等），提升機器人定位精度和環(huán)境適應性。
2. 系統(tǒng)測試與驗證
a) 搭建仿真環(huán)境（如ROS、Gazebo等），進行算法驗證和性能調優(yōu)，評估實際場景中的魯棒性和實時性。
b) 提供技術支持，解決產品化過程中的技術問題，推動算法在應急等行業(yè)應用。
3. 技術創(chuàng)新與前沿研究
a) 跟蹤機器人領域前沿技術（如強化學習、5G通信、具身智能等），推動AI算法與機器人系統(tǒng)的融合創(chuàng)新。
b) 探索大模型預訓練能力在機器人任務中的應用，提升算法的泛化性和智能化水平。
4. 數(shù)據(jù)處理與模型訓練
a) 構建高質量視覺數(shù)據(jù)集，通過數(shù)據(jù)增強和清洗提升模型魯棒性。
b) 設計訓練策略，優(yōu)化模型量化、剪枝等技術，降低計算復雜度以適應嵌入式硬件需求。
任職要求:
"1. 教育背景
- 計算機科學、自動化、人工智能等相關專業(yè)，碩士及以上學歷。
2. 專業(yè)技能
a) 精通機器人學基礎（運動學、控制理論）、深度學習框架（PyTorch/TensorFlow），以及C++/Python編程。
b) 熟悉傳感器技術（激光雷達、IMU）和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，具備多傳感器融合和實時控制經驗。
c) 掌握SLAM、強化學習、計算機視覺等領域的算法原理，有機器人仿真工具使用經驗。
3. 項目經驗
- 3年以上機器人算法開發(fā)經驗，主導過工業(yè)自動化、無人駕駛等領域的成功項目，具備頂會論文或權威競賽成果者優(yōu)先。
4. 其他要求
a) 具備團隊管理能力，能推動跨部門協(xié)作并制定技術路線。
b) 學習能力強，能快速適應技術變革，對機器人商業(yè)化落地有深刻理解。
"
工作地點
成都雙流區(qū)新川創(chuàng)新科技園A4
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職位發(fā)布者
邱林莉/HRM
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成都鼎橋通信技術有限公司鼎橋通信技術有限公司于2005年在北京成立，在北京、上海和成都三地設立研發(fā)中心，員工超過2000+人，47%的員工擁有碩士或博士學歷。鼎橋自主研發(fā)及產業(yè)鏈推動投入占年收入20%，累計超過100億。鼎橋專注于無線通信技術與產品的創(chuàng)新，以強大的產業(yè)化能力和綜合實力一路領跑。目前，鼎橋布局三大業(yè)務板塊：行業(yè)無線、物聯(lián)網&5G、行業(yè)定制終端。鼎橋產品和解決方案已全面應用于中國移動3G、4G商用網絡，穩(wěn)居市場份額第一。2011年起，鼎橋全面進軍專網通信市場，率先推出基于TD-LTE技術的寬帶多媒體數(shù)字集群解決方案Witen。目前鼎橋行業(yè)無線解決方案已在智能交通、機場、港口、智能電網、公共安全及無線政務網等領域成功應用。2019年，鼎橋率先推出為垂直行業(yè)打造的5G產品和解決方案，為行業(yè)發(fā)展賦能增智，開啟物聯(lián)網發(fā)展的新征程。鼎橋憑借多年來在無線通信領域的技術積累、人才積累和卓越的運營管理體系，依托成熟的市場和銷售經驗、高效的研發(fā)能力、完善的生產交付和售后服務體系，致力成為行業(yè)無線解決方案的全球領導者。
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