職位描述
ARM處理器船舶/航空/航天/火車制造
任職要求
1. 精通c/c++程序設(shè)計(jì)；
2. 熟悉Linux、ucos、Rtos、vxworks等嵌入式操作系統(tǒng)及其程序設(shè)計(jì)；
3. 熟悉基于UML的面向?qū)ο蟪绦蚍治鲈O(shè)計(jì)方法和敏捷軟件開(kāi)發(fā)；
4. 掌握各類通信總線的應(yīng)用；
5. 熟悉無(wú)人機(jī)領(lǐng)域MAVLink協(xié)議，掌握無(wú)人機(jī)常用的無(wú)線通信鏈路的特性；
6. 熟悉常用的開(kāi)發(fā)環(huán)境和工具軟件。
崗位職責(zé)
1. 使用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域MAVLink協(xié)議編寫通信部分的代碼；
2. 完成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)所有通信功能的開(kāi)發(fā)；
3. 了解現(xiàn)有無(wú)人機(jī)及其子系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)，并搭建飛控平臺(tái)；
4. 基于開(kāi)源飛控，進(jìn)行相應(yīng)的移植及應(yīng)用；
5. 按照一定的編碼風(fēng)格和規(guī)范編寫代碼；
6. 使用一到兩種代碼倉(cāng)庫(kù)管理工具進(jìn)行代碼管理，做好代碼評(píng)審；
7. 配合硬件和前后臺(tái)軟件，完成系統(tǒng)級(jí)調(diào)試，解決產(chǎn)品全生命周期內(nèi)的嵌入式軟件相關(guān)問(wèn)題；
8. 遵循一定的規(guī)范，編寫軟件開(kāi)發(fā)各階段所需的文檔，包括但不限于軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)書、詳細(xì)設(shè)計(jì)書等；
9. 熟練使用Project、Visio等工具編寫開(kāi)發(fā)所需的文件。
工作地點(diǎn)
北京西城區(qū)新街口南大街
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一飛智控(北京)科技有限公司一飛智控（北京）科技有限公司是一家高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司，由中科院自動(dòng)化所無(wú)人機(jī)研發(fā)隊(duì)伍組建而成，這是一支技術(shù)力量強(qiáng)大而年輕的隊(duì)伍，旨在打造全無(wú)人機(jī)飛行領(lǐng)域最尖端的飛行控制系統(tǒng)，讓傳統(tǒng)以飛手遙控操作為主的無(wú)人機(jī)成為歷史。未來(lái)的發(fā)展方向?qū)⑹侨灾鳠o(wú)人機(jī)，和全自主無(wú)人飛行機(jī)器人。這一產(chǎn)品將引動(dòng)農(nóng)業(yè)植保、電力巡線維護(hù)、消防、高空作業(yè)、物流等多領(lǐng)域行業(yè)需求市場(chǎng)的爆發(fā)。同時(shí)，我們的技術(shù)和產(chǎn)品將成為未來(lái)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)中最為關(guān)鍵核心部分，即為機(jī)器人的“大腦”。我們將于未來(lái)三年中，分別推出適于農(nóng)業(yè)級(jí)飛行控制、物流飛行控制、消防飛行控制和電力飛行控制系統(tǒng)。我們將不斷根據(jù)客戶反饋推出升級(jí)產(chǎn)品，形成良性發(fā)展產(chǎn)業(yè)圈。歡迎有理想、有能力、接地氣的年輕人踴躍加入。
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