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崗位職責(zé)： 1、點(diǎn)云處理：負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)和優(yōu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集、處理和分析算法，以提高焊接機(jī)器人的精度和效率。 2、算法研發(fā)：研究和開(kāi)發(fā)用于焊接過(guò)程中的點(diǎn)云處理算法，包括但不限于點(diǎn)云配準(zhǔn)、特征提取、缺陷檢測(cè)等。 3、系統(tǒng)集成：將點(diǎn)云算法集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)中，確保算法與機(jī)器人操作的協(xié)同工作。 4、技術(shù)攻關(guān)：針對(duì)焊接過(guò)程中的特殊需求，進(jìn)行點(diǎn)云算法的技術(shù)攻關(guān)，解決實(shí)際焊接問(wèn)題。 5、數(shù)據(jù)分析：利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行焊接質(zhì)量分析，通過(guò)數(shù)據(jù)分析優(yōu)化焊接工藝。 6、跨學(xué)科合作：與機(jī)械工程師、焊接工程師以及機(jī)器人操作員緊密合作，確保算法的有效實(shí)施。 7、創(chuàng)新研究：跟蹤點(diǎn)云處理和機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的最新技術(shù)進(jìn)展，探索創(chuàng)新的算法應(yīng)用。 8、文檔編寫(xiě)：編寫(xiě)算法設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)規(guī)范和用戶手冊(cè)，確保算法的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。 9、性能評(píng)估：對(duì)點(diǎn)云算法進(jìn)行性能評(píng)估和測(cè)試，確保算法的穩(wěn)定性和可靠性。 職位要求： 1、教育背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人工程、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷。 2、專業(yè)經(jīng)驗(yàn)：具有點(diǎn)云處理或機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，特別是在焊接行業(yè)。 3、技術(shù)技能：熟練掌握點(diǎn)云處理算法、三維建模、圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)。 4、編程能力：具備扎實(shí)的編程能力，熟練使用C++、Python或其他相關(guān)編程語(yǔ)言。 5、創(chuàng)新思維：具有創(chuàng)新思維和解決問(wèn)題的能力，能夠獨(dú)立進(jìn)行算法研發(fā)和優(yōu)化。 6、團(tuán)隊(duì)合作：具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)協(xié)作。 7、學(xué)習(xí)能力：對(duì)新技術(shù)有快速學(xué)習(xí)和適應(yīng)的能力。 8、項(xiàng)目管理：具備項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，能夠在預(yù)算和時(shí)間限制內(nèi)完成項(xiàng)目。 9、英語(yǔ)能力：良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能力，能夠閱讀和撰寫(xiě)技術(shù)文檔。