職位描述
嵌入式開發(fā)
矩陣超智 Matirx 是一家開發(fā)通用人形機器人的AI人工智能公司。我們的人形機器人Matrix-1專為商業(yè)任務和家庭而設計。矩陣超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形機器人提升人類潛能。
崗位職責：
1. 無刷電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）控制程序的開發(fā)；
2. 機電控制系統(tǒng)開發(fā)，嵌入式軟件開發(fā)，相關傳感器、結構等的開發(fā)；
3. 電機相關可靠性測試、研發(fā)及生產用測試臺、治具等的開發(fā)；
任職要求：
1. 本科及以上學歷，自動控制、機電等專業(yè)背景；
2. 熟悉經典控制原理并且能夠實踐，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉STM32，精通C語言；
3. 熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等），有l(wèi)abview上位機開發(fā)經驗；
4. 熟悉有感FOC，具備FOC開發(fā)和調試經驗；
5. 2年以上機電相關產品飛行器、機械臂等工作經驗；
6. 有電子、機械、機器人等經驗的優(yōu)先；
7. 良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力，工作踏實、認真負責，抗壓能力強。
工作地點
上海普陀區(qū)智創(chuàng)TOP產城綜合體-A區(qū)
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