1.電機(jī)模組設(shè)計(jì)與控制
負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人電機(jī)模組的開發(fā),包括無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)的選型、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)與控制算法開發(fā)(如PID控制、FOC算法)。
實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制(如扭矩、速度、位置控制),優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,滿足機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作需求(如人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、仿生動(dòng)作)。
2.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
開發(fā)基于ARM、DSP或FPGA的嵌入式控制程序,實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與機(jī)器人主控系統(tǒng)的通信交互(如CAN、SPI、EtherCAT協(xié)議)。
結(jié)合ROS框架完成模塊化開發(fā),支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)融合等功能。
3.系統(tǒng)集成與測(cè)試
配合機(jī)械、算法團(tuán)隊(duì)完成電機(jī)模組與機(jī)器人本體的集成調(diào)試,解決電磁干擾、熱管理等問題。
設(shè)計(jì)自動(dòng)化測(cè)試方案,利用MATLAB/Simulink或LabVIEW進(jìn)行仿真驗(yàn)證與性能優(yōu)化。
4.前沿技術(shù)探索
研究具身智能領(lǐng)域新技術(shù)(如強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知反饋優(yōu)化),推動(dòng)電機(jī)模組與AI算法的深度融合。
1.專業(yè)技能
精通電機(jī)控制原理,熟悉永磁同步電機(jī)(PMSM)、步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)技術(shù),具備電路設(shè)計(jì)與PCB調(diào)試能力。
掌握C/C++、Python編程,熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境(如Keil、STM32Cube)及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(如FreeRTOS)。
了解機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與傳感器技術(shù)(如編碼器、IMU),具備故障診斷與實(shí)時(shí)調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)。
2.經(jīng)驗(yàn)與學(xué)歷
本科及以上學(xué)歷,電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè),碩士?jī)?yōu)先。
3年以上電機(jī)控制或機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備具身智能、人形機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.綜合能力
熟悉機(jī)器人開發(fā)框架(如ROS、Gazebo)及協(xié)同開發(fā)工具(Git)。
具備較強(qiáng)的邏輯分析能力,能閱讀英文技術(shù)文檔,在CVPR、ICRA等頂級(jí)會(huì)議發(fā)表論文者優(yōu)先。
良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力,能適應(yīng)跨職能團(tuán)隊(duì)合作。