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更新于 6月11日

具身智能機(jī)器人電機(jī)模組工程師

面議
  • 青島嶗山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
1.電機(jī)模組設(shè)計(jì)與控制 負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人電機(jī)模組的開發(fā),包括無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)的選型、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)與控制算法開發(fā)(如PID控制、FOC算法)。 實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制(如扭矩、速度、位置控制),優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,滿足機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作需求(如人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、仿生動(dòng)作)。 2.嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 開發(fā)基于ARM、DSP或FPGA的嵌入式控制程序,實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與機(jī)器人主控系統(tǒng)的通信交互(如CAN、SPI、EtherCAT協(xié)議)。 結(jié)合ROS框架完成模塊化開發(fā),支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)融合等功能。 3.系統(tǒng)集成與測(cè)試 配合機(jī)械、算法團(tuán)隊(duì)完成電機(jī)模組與機(jī)器人本體的集成調(diào)試,解決電磁干擾、熱管理等問題。 設(shè)計(jì)自動(dòng)化測(cè)試方案,利用MATLAB/Simulink或LabVIEW進(jìn)行仿真驗(yàn)證與性能優(yōu)化。 4.前沿技術(shù)探索 研究具身智能領(lǐng)域新技術(shù)(如強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知反饋優(yōu)化),推動(dòng)電機(jī)模組與AI算法的深度融合。
1.專業(yè)技能 精通電機(jī)控制原理,熟悉永磁同步電機(jī)(PMSM)、步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)技術(shù),具備電路設(shè)計(jì)與PCB調(diào)試能力。 掌握C/C++、Python編程,熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境(如Keil、STM32Cube)及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(如FreeRTOS)。 了解機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與傳感器技術(shù)(如編碼器、IMU),具備故障診斷與實(shí)時(shí)調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)。 2.經(jīng)驗(yàn)與學(xué)歷 本科及以上學(xué)歷,電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè),碩士?jī)?yōu)先。 3年以上電機(jī)控制或機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備具身智能、人形機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 3.綜合能力 熟悉機(jī)器人開發(fā)框架(如ROS、Gazebo)及協(xié)同開發(fā)工具(Git)。 具備較強(qiáng)的邏輯分析能力,能閱讀英文技術(shù)文檔,在CVPR、ICRA等頂級(jí)會(huì)議發(fā)表論文者優(yōu)先。 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力,能適應(yīng)跨職能團(tuán)隊(duì)合作。

工作地點(diǎn)

青島嶗山區(qū)海爾路1號(hào)海爾信息產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

曹申/招聘經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo重慶海爾家電銷售有限公司公司標(biāo)簽
作為海爾集團(tuán)旗下上市公司之一,“海爾智家”(原青島海爾)于 1993年在上海證券交易所上市(600690),成為最早入選上證 180指數(shù)樣本股的藍(lán)籌股公司之一。秉承“以用戶為是,以自己為非”的理念,歷經(jīng)名牌戰(zhàn)略、多元化戰(zhàn)略、國(guó)際化戰(zhàn)略、全球化品牌戰(zhàn)略、網(wǎng)絡(luò)化戰(zhàn)略、生態(tài)品牌戰(zhàn)略六大戰(zhàn)略發(fā)展階段,先后收購(gòu)重組日本三洋白電業(yè)務(wù)、通用電氣家電業(yè)務(wù)(GEA)、新西蘭家電品牌斐雪派克(FPA)、意大利 Candy,在全球構(gòu)建了研發(fā)、制造、營(yíng)銷三位一體的競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)世界級(jí)品牌的布局與全球化運(yùn)營(yíng),連續(xù) 11年在歐睿國(guó)際全球大型家用電器品牌零售量排行榜中穩(wěn)居全球第一?!昂栔羌摇辈粌H成為一個(gè)世界級(jí)品牌,還率先進(jìn)行了物聯(lián)網(wǎng)智慧家庭的布局,實(shí)現(xiàn)了從世界家電 10連冠到創(chuàng)生態(tài)品牌 NO.1的躍升。而今,海爾智家以“5+7+N”智慧家庭全場(chǎng)景解決方案,推進(jìn)網(wǎng)器到場(chǎng)景到生態(tài)建設(shè),創(chuàng)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代全球引領(lǐng)的智慧家庭生態(tài)品牌。其中,“5”是指智慧客廳、智慧廚房、智慧臥室、智慧浴室、智慧陽(yáng)臺(tái)在內(nèi)的 5大生活空間,“7”是指全屋空氣、全屋用水、全屋安防等 7大全屋解決方案,“N”是用戶個(gè)性化定制?;凇爸羌以啤辈季肿鲋腔奂彝ィ栔羌覍?shí)現(xiàn)了用場(chǎng)景代替產(chǎn)品、以生態(tài)覆蓋行業(yè)的2個(gè)轉(zhuǎn)型引領(lǐng):首先是引領(lǐng)場(chǎng)景代替產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型。之前的家電產(chǎn)品是為了滿足用戶的基本需求,買冰箱是為儲(chǔ)存食物、買空調(diào)是為保暖和祛暑,但在海爾智慧家庭“5+7+N”的場(chǎng)景生態(tài)里,家電產(chǎn)品不再“孤軍奮戰(zhàn)”,而是相互配合,綜合作用,變得極為人性化和智能化。當(dāng)你滿身疲憊推開家門,智能空調(diào)已經(jīng)調(diào)節(jié)好了你習(xí)慣的溫度,甚至調(diào)整了空氣的濕度、 PM2.5和含氧量,電視開始播放你上次沒看完的節(jié)目;如果你想沖個(gè)澡,浴室里的熱水器估算好你每天洗澡的時(shí)間,調(diào)到了你喜歡的 37℃水溫……通過(guò)“賣場(chǎng)景”,海爾智家 001號(hào)體驗(yàn)中心開業(yè) 1個(gè)月成交額近 2000萬(wàn),智慧家電家居一體化方案單用戶平均價(jià)格 40萬(wàn)元,其中智慧家電場(chǎng)景方案單用戶平均價(jià)格 25萬(wàn)元。其次是引領(lǐng)生態(tài)覆蓋行業(yè)的轉(zhuǎn)型。物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,海爾智家牽頭打通了各方資源,積極推進(jìn)衣聯(lián)網(wǎng)、食聯(lián)網(wǎng)、空氣網(wǎng)等生態(tài)圈建設(shè)以及對(duì)相關(guān)行業(yè)的賦能轉(zhuǎn)型。 2019三季報(bào)顯示,海爾食聯(lián)網(wǎng)、衣聯(lián)網(wǎng)、空氣網(wǎng)生態(tài)收入分別增長(zhǎng) 40%、 46%、 79%,達(dá)到 7.3億元、 16.2億元、 9.4億元。其中,衣聯(lián)網(wǎng)在服裝、家紡行業(yè)推廣物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用提升生態(tài)資源方企業(yè)的商品管理效率、收發(fā)貨效率提升 10倍、人員成本降低 50%。目前,海爾旗下卡薩帝、統(tǒng)帥,美國(guó) GE Appliances、新西蘭斐雪派克、日本 AQUA、意大利 Candy等共 7大品牌矩陣,均實(shí)現(xiàn)了智慧家庭方案的本土化落地。截止目前,海爾智家成為唯一在 ISO、 IEC、 IEEE、 OCF四大國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織實(shí)現(xiàn)全面布局的智慧家庭品牌,并蟬聯(lián)《財(cái)富》世界 500強(qiáng)、《財(cái)富》雜志“全球最受贊賞公司”,是真正走出去的、創(chuàng)自主品牌的中國(guó)企業(yè),為中國(guó)家電業(yè)乃至中國(guó)制造業(yè)贏得了世界尊重。
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