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職位描述
算法無刷直流電機(jī)永磁同步電機(jī)機(jī)器人靈巧手+關(guān)節(jié)模組
主要職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組和靈巧手的電機(jī)驅(qū)動控制軟件開發(fā)，包括建模仿真、控制算法開發(fā)和配套程序編寫。
2. 承擔(dān)永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)的驅(qū)動控制調(diào)試和相關(guān)性能參數(shù)的測試與標(biāo)定。
3. 與嵌入式軟、硬件工程師配合完成產(chǎn)品系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，優(yōu)化電機(jī)控制性能，實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動的各類指標(biāo)。
4. 提出電機(jī)系統(tǒng)的需求，外部合作廠家的工作溝通、協(xié)調(diào)與推動，完成對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)的跟進(jìn)工作。
5. 負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)難題的攻關(guān)以及新技術(shù)的預(yù)研。
必備資格要求：
1. 具有良好的電機(jī)控制理論知識，精通永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)的主流控制算法與調(diào)制算法（如FOC、無位置傳感器控制以及SVPWM、無刷直流電機(jī)的方波調(diào)制技術(shù)等），精通永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)的電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)控制方法，并能夠根據(jù)提出的性能需求研發(fā)相應(yīng)的電機(jī)控制算法和配套的輔助算法（位置解碼、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、采樣精度優(yōu)化等算法）。
2. 熟悉C語言編程，會使用STM32單片機(jī)進(jìn)行電機(jī)控制算法開發(fā)。
3. 具備電機(jī)控制算法開發(fā)、調(diào)試與測試相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)。
4. 熟悉MATLAB/Simulink仿真軟件。
5. 電氣工程/電機(jī)與電器相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷。
加分項(xiàng)資格要求：
1. 行業(yè)要求：熟悉機(jī)器人關(guān)節(jié)、靈巧手等行業(yè)的優(yōu)先。
2. 熟悉絕對值編碼器和增量式編碼器的原理和應(yīng)用，熟悉磁編碼器、光電編碼器等的原理和應(yīng)用方法者優(yōu)先。
3. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠與跨職能團(tuán)隊(duì)有效合作。
4. 具備出色的問題解決能力，能夠在項(xiàng)目開發(fā)過程中應(yīng)對各種技術(shù)挑戰(zhàn)。
工作地點(diǎn)
杭州余杭區(qū)仁和街道永泰路2號19幢302室
入職公司信息
- 入職公司: 某科技公司
- 公司地址: 杭州余杭區(qū)
- 公司人數(shù): 20-99人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。
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南方新華
南方新華，大型管理咨詢型高端獵頭機(jī)構(gòu)，擁有近1000名獵頭及高級咨詢師，在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶、南寧、南昌等城市設(shè)有服務(wù)中心。專注于為企業(yè)提供人力資源管理咨詢、獵頭服務(wù)、人才測評等一流的人力資源服務(wù)。擅長互聯(lián)網(wǎng)、財(cái)務(wù)和金融類、智能制造業(yè)、房地產(chǎn)、醫(yī)藥健康等領(lǐng)域的RPO及高級人才招聘咨詢服務(wù)。南方新華擁有較強(qiáng)管理咨詢基因的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。創(chuàng)始人之一張勇畢業(yè)于中國人民大學(xué)，后留學(xué)法國，曾任職博鰲亞洲論壇副理事長蔣曉松助理，擔(dān)任過北大縱橫管理咨詢集團(tuán)人力資源咨詢中心總監(jiān)，曾任500強(qiáng)上市公司正邦集團(tuán)總裁高級秘書及人力資源總監(jiān)等職務(wù)。另外幾位核心創(chuàng)始人，分別畢業(yè)于清華大學(xué)、北京大學(xué)、上海交大等名牌學(xué)校，并擁有麥肯錫、德勤等全球知名的管理咨詢公司工作經(jīng)歷。南方新華國內(nèi)首創(chuàng)24小時極速交付，以招聘結(jié)果為導(dǎo)向，為客戶提供優(yōu)質(zhì)和高效人才招聘服務(wù)。員工多畢業(yè)于國內(nèi)知名院校，具有豐富的行業(yè)中高層管理工作經(jīng)驗(yàn)，規(guī)模國內(nèi)領(lǐng)先，擁有著名管理咨詢公司提供的咨詢技術(shù)背景支持。此外，南方新華還擁有5000多萬高級人才聯(lián)合數(shù)據(jù)庫，能夠迅速匹配高端招聘崗位，平均15天招聘到位。目前，已有超過4萬家多企業(yè)選用南方新華人力咨詢服務(wù)。南方新華的快速發(fā)展同時也得到了社會各界的認(rèn)可。2015年南方新華成為獵聘網(wǎng)全國優(yōu)秀合作伙伴；2016年“重慶十大優(yōu)秀人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)”同年，南方新華創(chuàng)始人張勇獲得中國人民大學(xué)校友創(chuàng)業(yè)大賽十大優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者稱號；2017年，南方新華被評選為“全國十大非凡獵頭公司”；2017年，南方新華被評選為“重慶最具幸福感的企業(yè)”之一；2018年，南方新華獲得重慶市教學(xué)成果獎二等獎。同年，南方新華創(chuàng)始人張勇獲選“重慶市十大雙創(chuàng)明星”稱號。2021年，南方新華創(chuàng)始人張勇當(dāng)選教育部全國高校畢業(yè)生就業(yè)指導(dǎo)委員會委員。展望未來，新華人將始終踐行的核心價值理念，致力于為企業(yè)提供最高效、最專業(yè)、最有保障的招聘和管理咨詢服務(wù)。我們正朝著更遠(yuǎn)大的“百千萬工程”目標(biāo)乘風(fēng)破浪，努力實(shí)現(xiàn)“成為高級招聘服務(wù)領(lǐng)域的引領(lǐng)者”企業(yè)愿景，以百倍努力來回報(bào)客戶的信任與支持。
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