職位描述
STM32SPIARMCANETHERCAT嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)新一代智能驅(qū)控一體化產(chǎn)品產(chǎn)品嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工作；
2、進(jìn)行產(chǎn)品調(diào)試、軟件單元測(cè)試工作；
3、編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔，并對(duì)有關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
任職要求：
1、3年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有較強(qiáng)的邏輯思維能力，本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、熟練使用ST、TI或相關(guān)ARM架構(gòu)MCU優(yōu)先，熟悉外設(shè)接口驅(qū)動(dòng)使用，例如CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、FLASH等。
3、熟悉各類開(kāi)發(fā)環(huán)境，精通 C/C++ 語(yǔ)言編程； 良好的語(yǔ)言開(kāi)發(fā)規(guī)范及編程習(xí)慣。
4、有電機(jī)控制器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者、或熟悉直流無(wú)刷電機(jī)、伺服工作原理。熟悉電機(jī)/馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制及算法，BLDC，PMSM，步進(jìn)等者優(yōu)先。
5、熟悉電機(jī)閉環(huán)控制原理和方法，PID算法，SVPWM，編碼器信號(hào)處理。
6、熟悉EtherCAT、MODBUS、CANopen等通信協(xié)議，有相關(guān)通信協(xié)議應(yīng)用開(kāi)發(fā)者優(yōu)先。
7、工作責(zé)任心強(qiáng)，有上進(jìn)心，善于溝通、品質(zhì)端正，服從上級(jí)的安排。
職位福利：五險(xiǎn)一金、年終獎(jiǎng)金、績(jī)效獎(jiǎng)金、過(guò)節(jié)費(fèi)、免費(fèi)午餐茶歇、帶薪年假、晉升調(diào)薪、集體旅游
工作地點(diǎn)
北京市大興區(qū)金星路12號(hào)院奧宇科技英巢3號(hào)樓16層1606室
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北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司NiMotion北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司成立于2015年，是一家專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及相關(guān)輔助產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)?？偛课挥诒本┦写笈d區(qū)奧宇科技園國(guó)家高新技術(shù)孵化基地，已成立南京立邁勝機(jī)器人分公司，和深圳辦事處。 NiMotion團(tuán)隊(duì)人數(shù)達(dá)100人以上，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年，是一支專業(yè)、年輕、創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)碩士學(xué)歷20%，5年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)人員占比50%，10年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)人員占比20%，具有豐富的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)致力于開(kāi)發(fā)靈巧、精制、高效的自動(dòng)化智能產(chǎn)品，為用戶提供專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)和自動(dòng)化解決方案。目前公司業(yè)務(wù)涉及醫(yī)療、半導(dǎo)體、移動(dòng)機(jī)器人、現(xiàn)代物流、智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能制造等領(lǐng)域；業(yè)務(wù)輻射全球13個(gè)國(guó)家，為全國(guó)2000余家企業(yè)提供了專業(yè)的服務(wù)；從2015年至今獲得了諸多榮譽(yù)及技術(shù)專利。服務(wù)領(lǐng)域：·基于小型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)整體解決方案·分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)整體解決方案·智能裝備控制系統(tǒng)整體解決方案·協(xié)作機(jī)器人控制解決方案·服務(wù)機(jī)器人控制解決方案·AGV小車整機(jī)解決方案產(chǎn)品特點(diǎn)：高度智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化。產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念：基于工業(yè)4.0為出發(fā)點(diǎn)，立足智慧工廠，致力于開(kāi)發(fā)靈巧、精制、可靠的產(chǎn)品，為用戶提供用得起、靠得住的自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。我們希望：您在公司工作的每一天都能開(kāi)心并不斷進(jìn)步！我們期望：您為公司的發(fā)展做出自己最大的貢獻(xiàn)！我們確信：您和公司都將會(huì)因?yàn)槟呐ぷ鞫L(zhǎng)期受益！我們歡迎：您的加入！讓我們共同成長(zhǎng)！網(wǎng)址：www.nimotion.com電話：01060213882人力資源部郵箱：hr@nimotion.com
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