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崗位職責(zé)： 1. 主導(dǎo)xStudio部門軟件產(chǎn)品技術(shù)路線調(diào)研工作，決定軟件產(chǎn)品技術(shù)路線。 2. 負(fù)責(zé)公司戰(zhàn)略軟件產(chǎn)品前期模式設(shè)計(jì)&編碼工作。 3. 負(fù)責(zé)軟件產(chǎn)品架構(gòu)的迭代優(yōu)化的。 4. 負(fù)責(zé)軟件開發(fā)過程中，攻堅(jiān)克難工作。 5. 對(duì)代碼質(zhì)量負(fù)責(zé)，主持并參與code review工作，負(fù)責(zé)后端代碼優(yōu)化，組內(nèi)代碼質(zhì)量控制，產(chǎn)品代碼結(jié)構(gòu)優(yōu)化。 6. 主導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員人才梯隊(duì)建設(shè)工作，包括但不限于：人才培訓(xùn)，新員工導(dǎo)入，技術(shù)交流等。 任職資格： 1、熟練使92兩98編程語90，c#, python, golang, c++ 等； 2、熟悉QT，QML開發(fā)框架，擁有pyqt開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3、熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā)，有協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4、熟悉實(shí)時(shí)系統(tǒng)：Xenomai、RTAI、VxWorks、QNX等，擁有xenomai3開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5、熟悉Linux內(nèi)核代碼，擁有內(nèi)核態(tài)應(yīng)用開發(fā)、實(shí)時(shí)內(nèi)核參數(shù)調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6、熟悉Ethercat協(xié)議，擁有Ethercat主站開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 7、有扎實(shí)的編程能力，優(yōu)秀的架構(gòu)設(shè)計(jì)能力，有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，能通過算法解決效率問題； 8、了解大模型訓(xùn)練和應(yīng)用開發(fā)流程，有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 9、優(yōu)良的編碼（包括注釋和文檔編寫）習(xí)慣，對(duì)更高效，魯棒性更強(qiáng)，可讀性更強(qiáng)，簡潔，優(yōu)美的編碼方式，以及對(duì)更易懂的注釋和文檔的追求孜孜不倦； 10、熟悉CPP，有框架思維，能夠抽象業(yè)務(wù)共性，設(shè)計(jì)和改進(jìn)框架； 11、熟悉GUI開發(fā)相關(guān)技術(shù)：IPC、RPC等； 12、了解自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域：機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、工藝優(yōu)化、在線監(jiān)測等；