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崗位職責： 1. 主導xStudio部門軟件產(chǎn)品技術路線調(diào)研工作，決定軟件產(chǎn)品技術路線。 2. 負責公司戰(zhàn)略軟件產(chǎn)品前期模式設計&編碼工作。 3. 負責軟件產(chǎn)品架構的迭代優(yōu)化的。 4. 負責軟件開發(fā)過程中，攻堅克難工作。 5. 對代碼質(zhì)量負責，主持并參與code review工作，負責后端代碼優(yōu)化，組內(nèi)代碼質(zhì)量控制，產(chǎn)品代碼結構優(yōu)化。 6. 主導團隊成員人才梯隊建設工作，包括但不限于：人才培訓，新員工導入，技術交流等。 任職資格： 1、熟練使92兩98編程語90，c#, python, golang, c++ 等； 2、熟悉QT，QML開發(fā)框架，擁有pyqt開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先； 3、熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā)，有協(xié)作機器人、工業(yè)機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 4、熟悉實時系統(tǒng)：Xenomai、RTAI、VxWorks、QNX等，擁有xenomai3開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先； 5、熟悉Linux內(nèi)核代碼，擁有內(nèi)核態(tài)應用開發(fā)、實時內(nèi)核參數(shù)調(diào)優(yōu)經(jīng)驗者優(yōu)先； 6、熟悉Ethercat協(xié)議，擁有Ethercat主站開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 7、有扎實的編程能力，優(yōu)秀的架構設計能力，有良好的數(shù)據(jù)結構和算法基礎，能通過算法解決效率問題； 8、了解大模型訓練和應用開發(fā)流程，有實際應用經(jīng)驗者優(yōu)先； 9、優(yōu)良的編碼（包括注釋和文檔編寫）習慣，對更高效，魯棒性更強，可讀性更強，簡潔，優(yōu)美的編碼方式，以及對更易懂的注釋和文檔的追求孜孜不倦； 10、熟悉CPP，有框架思維，能夠抽象業(yè)務共性，設計和改進框架； 11、熟悉GUI開發(fā)相關技術：IPC、RPC等； 12、了解自動化行業(yè)相關領域：機器人、運動控制、工藝優(yōu)化、在線監(jiān)測等；