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更新于 5月13日

slam工程師(定位導(dǎo)航工程師)

2-4萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

路徑規(guī)劃傳感器融合機器避障卡爾曼濾波導(dǎo)航系統(tǒng)激光雷達
崗位職責(zé): 1.負責(zé)基于多傳感器融合的導(dǎo)航的開發(fā)和優(yōu)化,及工程化實現(xiàn)與產(chǎn)品落地實施; 2.負責(zé)地圖優(yōu)化,基于數(shù)據(jù)融合的定位與重定位功能開發(fā); 3.負責(zé)重大技術(shù)決策和技術(shù)方案,構(gòu)建多傳感器標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng),應(yīng)用于無人駕駛、機器人等場景; 4.根據(jù)產(chǎn)品需求進行相關(guān)算法代碼的研發(fā)、實現(xiàn)與根據(jù)實際應(yīng)用場景不斷調(diào)試、優(yōu)化和產(chǎn)品化等相關(guān)工作; 5.負責(zé)團隊成員研發(fā)能力的培養(yǎng)。 任職要求: 1、系統(tǒng)基本操作(環(huán)境配置、基本庫配置、linux網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識、遠程配置); 2、數(shù)學(xué)及物理基礎(chǔ):矩陣、微積分、線性及非線性優(yōu)化(最小二乘、卡爾曼濾波)、測距定位原理、導(dǎo)航及路徑規(guī)劃基本原理; 3、編譯環(huán)境及開源庫:熟悉ROS與ROS2使用及區(qū)別、熟練使用C++或python,熟悉基本工具庫; 4、基礎(chǔ)算法:熟悉機器人SLAM基本理論和算法,熟悉基本導(dǎo)航算法; 5、硬件:imu、lidar、超聲波雷達、毫米波雷達基本原理、camera畸變及成像原理; 6、熟悉基本的開源框架及適應(yīng)范圍。對嵌入式開發(fā)有一定的了解。

工作地點

海淀區(qū)北京航天眾信科技有限公司

職位發(fā)布者

李雨桐/人事經(jīng)理

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo北京航天眾信科技有限公司
北京航天眾信科技有限公司成立于2015年,依托導(dǎo)航控制、圖像處理等關(guān)鍵技術(shù),形成了面向能源設(shè)備、軌道交通、作訓(xùn)裝備的無人系統(tǒng)一體化設(shè)計能力,并具備通用控制器、光電傳感器的工程化設(shè)計生產(chǎn)試驗體系。是國家級“專精特新”小巨人企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、北京市“專精特新”中小企業(yè),具有武器裝備質(zhì)量管理體系認證、軍工二級保密認證等相關(guān)資質(zhì)。堅持軍民融合發(fā)展的指導(dǎo)方針,依托軍民兩用技術(shù)平臺,提供無人系統(tǒng)控制與感知的一體化解決方案,形成關(guān)鍵傳感器,控制器的產(chǎn)業(yè)化配套,在能源設(shè)備領(lǐng)域,是國內(nèi)為數(shù)不多的具備井工煤礦開采、掘進、運輸、探測裝備智能化、無人化實施能力的企業(yè)。公司核心產(chǎn)品為光纖/激光慣導(dǎo)類產(chǎn)品、AI感知控制一體化處理器、低光照云臺攝像儀、激光/視覺SLAM建圖技術(shù)等。結(jié)合煤礦作業(yè)環(huán)境的實際需求,公司相繼開展了面向掘進機、鉆機、采煤機的無人化升級改造工作,打通了探測、掘進、采煤、運輸?shù)戎T多關(guān)鍵環(huán)節(jié),提供了系列化的智能解決方案。掘進機智能化、采煤機智能化、鉆機智能化、巡檢機器人、工作面可視化等5類相關(guān)產(chǎn)品現(xiàn)已交付170+座礦山,贏得了各大主流煤機廠商的一致好評。已經(jīng)相繼與三一重工、中煤能源、中煤科工等行業(yè)龍頭企業(yè)構(gòu)建了良好的合作伙伴關(guān)系。公司技術(shù)團隊來源于軍工集團研究所,同樣致力于發(fā)展高性能實物靶標(biāo)和AR/VR仿真模擬系統(tǒng),通過仿真系統(tǒng)與實物作訓(xùn)裝備的虛實結(jié)合,打造智能化靶標(biāo)系統(tǒng),實現(xiàn)人在回路中的對抗訓(xùn)練模式,切實提高部隊訓(xùn)練裝備保障能力。具備高性能靶彈、靶船、靶車等靶標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計、研制、生產(chǎn)的完整科研生產(chǎn)體系,公司自主研發(fā)的TY系列靶彈已得到采購應(yīng)用,公司具備很強的保障能力,在高原、海上、沙漠等環(huán)境下,均可提供穩(wěn)定的供靶服務(wù)。公司模擬仿真訓(xùn)練團隊具備裝備數(shù)字化開發(fā)能力,公司開發(fā)的戰(zhàn)斗機駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、空降兵模擬訓(xùn)練系統(tǒng),掛彈車模擬訓(xùn)練系統(tǒng)獲得了用戶采購,獲得了用戶好評。公司將繼續(xù)秉承與用戶攜手,與同行攜手,與同事攜手的共同發(fā)展理念,真誠希望與海內(nèi)外各界朋友開展廣泛的交流與合作。
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