職位描述
深度學(xué)習(xí)C++PythonROS
崗位職責(zé)：
1.負責(zé)基于ROS2的自動駕駛感知算法開發(fā)，包括激光雷達（LiDAR）、攝像頭（Camera）等多傳感器融合的環(huán)境感知、目標檢測與跟蹤；
2.設(shè)計并優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型（如3D點云處理、視覺SLAM、語義分割、目標識別等），提升感知系統(tǒng)的精度與實時性；
3.開發(fā)多傳感器（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等）的時間同步、標定、數(shù)據(jù)融合算法；
4.實現(xiàn)感知模塊在ROS2框架下的部署與性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)低延遲、高可靠性；
5.參與實際場景測試，分析傳感器數(shù)據(jù)，解決復(fù)雜環(huán)境下的感知問題。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計算機科學(xué)、人工智能或相關(guān)專業(yè)；
2.精通ROS平臺，具有3年及以上ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
3.熟悉C++和Python編程語言，具有良好的編程習(xí)慣；
4.熟悉深度學(xué)習(xí)等智能感知相關(guān)理論和算法；
5.具有感知算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
北京海淀區(qū)萬家盛景大廈
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職位發(fā)布者
鄭鳳丹/HR
剛剛活躍立即溝通
山東派蒙機電技術(shù)有限公司山東派蒙機電技術(shù)有限公司位于濟南市高新區(qū)，是一家專業(yè)從事汽車、工程機械相關(guān)的電子控制系統(tǒng)、試驗測試設(shè)備、教學(xué)科研設(shè)備與軟件等研發(fā)、制造的高新技術(shù)企業(yè)。近年來，公司又研發(fā)了農(nóng)業(yè)機械和機電一體化相關(guān)產(chǎn)品，涉足領(lǐng)域進一步拓展。公司擁有一批高素質(zhì)、高學(xué)歷的技術(shù)研發(fā)人員，同時與山東大學(xué)、山東建筑大學(xué)、山東電子職業(yè)技術(shù)學(xué)院等高?？蒲信c教學(xué)團隊緊密合作，完成了多項核心技術(shù)的研發(fā)。公司技術(shù)緊跟行業(yè)發(fā)展，將國內(nèi)外的最新技術(shù)引入到產(chǎn)品開發(fā)中，目前擁有德國dSPACE快速原型實時仿真系統(tǒng)、AUTOSAR底層軟件、電力測功機、Codesys等先進軟硬件平臺。利用上述設(shè)備及軟件，開發(fā)出汽車、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、工業(yè)機器人相關(guān)的控制系統(tǒng)，將其轉(zhuǎn)化為教學(xué)和科研所用的試驗平臺，并在相關(guān)企業(yè)和學(xué)校得到了廣泛應(yīng)用。目前公司能夠提供的產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)有：（1）汽車、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、工業(yè)機器人相關(guān)的控制系統(tǒng)產(chǎn)品及定制開始服務(wù)；（2）汽車、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、工業(yè)機器人相關(guān)的測試系統(tǒng)產(chǎn)品及定制開發(fā)服務(wù)；（3）汽車、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的實驗室建設(shè)規(guī)劃；（4）汽車、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、工業(yè)機器人相關(guān)的實驗教學(xué)設(shè)備與教學(xué)資源新產(chǎn)品及定制開發(fā)服務(wù)；
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