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1. 系統(tǒng)建模與仿真 - 構(gòu)建機(jī)器人-焊接過(guò)程聯(lián)合仿真模型（含運(yùn)動(dòng)學(xué)、焊接熱輸入、熔池動(dòng)態(tài)）。 - 開(kāi)發(fā)虛擬焊接場(chǎng)景，生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)供AI模型學(xué)習(xí)。 2. AI算法開(kāi)發(fā) - 訓(xùn)練焊縫識(shí)別模型（基于點(diǎn)云或視覺(jué)圖像），實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)定位。 - 設(shè)計(jì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略?xún)?yōu)化焊接參數(shù)（電流、速度、角度）。 3. 虛實(shí)融合驗(yàn)證 - 在仿真環(huán)境中測(cè)試AI算法，迭代優(yōu)化后部署至實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)。 - 結(jié)合實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)（如電流、電壓）修正仿真模型誤差。 4. 免示教方案落地 - 開(kāi)發(fā)“一鍵生成焊接路徑”功能，通過(guò)AI替代傳統(tǒng)人工示教。 - 設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制策略，應(yīng)對(duì)焊件公差、環(huán)境干擾等不確定性。