職位描述
傳感器控制器
崗位職責(zé)：
1、負責(zé)機器人關(guān)節(jié)模組電氣控制方案的設(shè)計，根據(jù)關(guān)節(jié)模組的性能指標和應(yīng)用需求，確定電氣控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)，包括控制器選型、驅(qū)動方式選擇、傳感器配置等。
2、參與伺服電機、驅(qū)動器、編碼器、傳感器等電氣部件的選型工作，根據(jù)關(guān)節(jié)模組的負載、速度、精度等要求，選擇合適的部件，并確保各部件之間的兼容性和匹配性。
3、對關(guān)節(jié)模組電氣控制系統(tǒng)進行調(diào)試，通過實驗測試等手段，檢查系統(tǒng)的各項性能指標是否符合設(shè)計要求，如運動精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)等。
4、制定電氣控制系統(tǒng)的測試方案和標準，對關(guān)節(jié)模組進行全面的電氣性能測試，包括耐壓測試、絕緣測試、電磁兼容性測試等，確保系統(tǒng)符合相關(guān)的安全標準和規(guī)范。
5、撰寫關(guān)節(jié)模組電氣控制相關(guān)的技術(shù)文檔，包括設(shè)計說明書、用戶手冊、調(diào)試指南等，詳細描述電氣控制系統(tǒng)的工作原理、設(shè)計思路、操作方法和維護要點等。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。
2、掌握電機學(xué)、自動控制原理、電力電子技術(shù)、傳感器原理等專業(yè)知識。
3、熟悉機器人關(guān)節(jié)模組的工作原理和電氣控制要求，了解機械結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)的基本知識。
4、精通至少一種控制器（如 PLC、單片機、DSP 等）的原理和編程方法，熟悉常用的電氣控制接口（如 CAN、EtherCAT、串口等）。
5、熟練使用電氣繪圖軟件（如 EPLAN、CAD Electrical 等）進行電氣原理圖的繪制和設(shè)計。
6、具有 3 年以上機器人關(guān)節(jié)模組或相關(guān)領(lǐng)域的電氣控制研發(fā)工作經(jīng)驗，有成功的產(chǎn)品開發(fā)案例者優(yōu)先。
工作地點
長沙岳麓區(qū)青商數(shù)字眾創(chuàng)
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職位發(fā)布者
姜女士/招聘經(jīng)理
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萬鑫精工(湖南)股份有限公司萬鑫精工（湖南）股份有限公司（簡稱萬鑫精工）源于“世界工廠”廣東省東莞市，興于“中部熱土”裝備制造產(chǎn)業(yè)集群地湖南省長沙市，擁有湖南和東莞兩處生產(chǎn)基地，并成立了日本、深圳、湖南總部三大研發(fā)中心以及印度分公司。萬鑫精工是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的專業(yè)機電驅(qū)動產(chǎn)品供應(yīng)商以及智能自動化應(yīng)用解決方案提供商，主要生產(chǎn)齒輪減速電機、高精密減速機、伺服電機、驅(qū)動器、變頻器等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機器人、汽車制造、工程機械、倉儲物流、冶金、化工、陶瓷、畜牧等行業(yè)領(lǐng)域。自成立以來，公司銷售額連續(xù)10年保持30%以上的年增長速度，2020年銷售額突破6億元，產(chǎn)品遠銷國內(nèi)各大省份地區(qū)以及全球各大洲，贏得了國內(nèi)外客商及社會各界的高度贊譽，同時，公司每年將營業(yè)收入的8%左右用于研發(fā)投入，先后榮獲“國家工信部專精特新小巨人企業(yè)”、“湖南省高新技術(shù)企業(yè)”、“湖南省兩化融合試點企業(yè)”、“長沙市智能制造試點示范企業(yè)”、“長沙市企業(yè)技術(shù)中心”、“長沙市智能制造服務(wù)提供商”。萬鑫精工立志走“精鑫”強企強國之路，萬鑫精工以“專業(yè)化、品牌化、國際化”為目標，引進美國、日本、德國先進的加工與檢測設(shè)備，篤志躬行為全球客戶提供技術(shù)前沿的各類傳動產(chǎn)品，向著推動世界工業(yè)智能化發(fā)展不懈奮斗！（具體職位，詳見崗位信息）工廠地址：湖南省長沙市寧鄉(xiāng)高新區(qū)金寧東路20號萬鑫精工（湖南）股份有限公司長沙營銷辦公地址：長沙市岳麓區(qū)雅閣國際B座14樓公司網(wǎng)址：https://www.wanshsin.com/聯(lián)系方式：人力資源中心 87074566乘車方式： 1.長沙西站乘“長沙-寧鄉(xiāng)”班車，大約十分鐘一趟在金洲大道星邦重工路口下車，往龍橋安置區(qū)方向遇第一個十字路口右轉(zhuǎn)100米即到，或?qū)Ш剿阉魅f鑫精工（湖南）有限公司位置； 2.寧鄉(xiāng)方向乘“寧鄉(xiāng)-長沙”班車或99路公交，在金洲大道星邦重工路口下車，往龍橋安置區(qū)方向遇第一個十字路口右轉(zhuǎn)100米即到，或?qū)Ш剿阉魅f鑫精工（湖南）有限公司位置。
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