崗位要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2、5年以上機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、伺服系統(tǒng)或精密傳動(dòng)領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備完整項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、熟悉永磁同步電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)、諧波/行星減速器選型及匹配設(shè)計(jì);
4、掌握運(yùn)動(dòng)控制算法(如PID、前饋控制)、實(shí)時(shí)通信協(xié)議(EtherCAT/CANopen);
5、邏輯清晰嚴(yán)謹(jǐn)、責(zé)任心強(qiáng),具備良好的溝通能力。
崗位職責(zé):
1、主導(dǎo)機(jī)電一體化系統(tǒng)的需求分析、方案設(shè)計(jì)及模塊化開(kāi)發(fā),確保性能、成本及可制造性平衡;
2、負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組(包括電機(jī)、減速器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器等)的一體化系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì);
3、協(xié)同硬件、軟件、結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)集成,解決多學(xué)科交叉課題;
4、對(duì)關(guān)節(jié)模組的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、負(fù)載能力、壽命等關(guān)鍵性能進(jìn)行仿真驗(yàn)證及優(yōu)化迭代;
5、與生產(chǎn)部門(mén)協(xié)作,主導(dǎo)設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的轉(zhuǎn)化,解決試制試產(chǎn)階段工藝問(wèn)題。