?崗位要求:
1、機(jī)械設(shè)計、精密儀器、機(jī)器人學(xué)碩士及以上學(xué)歷,7年以上諧波減速機(jī)研發(fā)經(jīng)驗;
2、精通諧波傳動嚙合理論,能通過MATLAB/Adams構(gòu)建動力學(xué)模型優(yōu)化齒形參數(shù);
3、至少參與過1款諧波機(jī)器人關(guān)節(jié)模組開發(fā),熟悉波士頓動力等典型方案;
4、掌握精密齒輪加工工藝(插齒/滾齒齒/車齒/拉齒),有諧波減速機(jī)量產(chǎn)問題解決經(jīng)驗者優(yōu)先。
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)高精度諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿真優(yōu)化及樣機(jī)制作,滿足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)對輕量化、高扭矩密度和抗沖擊的需求;
2、主導(dǎo)減速機(jī)關(guān)鍵部件(柔輪、剛輪、波發(fā)生器)的人形超輕量化材料選型、加工工藝開發(fā)及性能驗證,建立人形減速機(jī)測試評價體系,分析壽命、傳動效率、溫升等核心指標(biāo);
?3、人形機(jī)器人系統(tǒng)集成?,與機(jī)器人關(guān)節(jié)模組團(tuán)隊協(xié)同,優(yōu)化減速機(jī)與電機(jī)、傳感器的集成方案,提升關(guān)節(jié)響應(yīng)速度和精度;
?4、技術(shù)攻關(guān)與創(chuàng)新?解決,解決諧波減速機(jī)在人形機(jī)器人應(yīng)用中的異響、振動、疲勞斷裂等工程化難題。