1.負責(zé)無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)與實現(xiàn);
2.負責(zé)飛控的嵌入式MCU驅(qū)動、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件開發(fā);
3.負責(zé)飛控的MCU端產(chǎn)品聯(lián)調(diào)測試、單元測試以及文檔化
任職要求:
1.熟練掌握無人機飛行原理,掌握飛行控制理論、信號分析與處理、濾波器設(shè)計,具備無人機開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2.熟悉無人機正向設(shè)計開發(fā)流程,熟悉飛行力學(xué)相關(guān)知識,能夠熟練的建立無人機非線性動力學(xué)模型。
3.熟練掌握 C / C ++編程,有嵌入式機器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,至少精通一款嵌入式實時操作系統(tǒng)并具備開發(fā)能力。
4.熟悉各種外設(shè),理解I2C、 SPI 、 UART 、 USB 、 CAN 等各種通訊原理。
5.具備一定的無人機/機器人項目經(jīng)歷,有相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.具有較強的事業(yè)心和責(zé)任意識,有獨立工作能力和團隊合作精神。