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崗位職責 1. 負責機器人、機器狗、無人機、機械臂等嵌入式軟件傳感器數(shù)據(jù)融合、導航算法、運動控制等算法實現(xiàn)等； 2. 設計并實現(xiàn)硬件接口（如CAN、SPI、I2C、UART、MIPI、RGMII、LVDS等）的驅(qū)動開發(fā)、優(yōu)化； 3. 完成嵌入式實時操作系統(tǒng)的移植、裁剪及性能調(diào)優(yōu)，適配機器人硬件平臺； 4. 參與從需求分析、方案設計到測試驗證的全流程開發(fā)，編寫技術文檔，協(xié)助解決現(xiàn)場問題； 5. 與硬件團隊協(xié)作完成硬件設計和聯(lián)調(diào)測試，確保軟硬件協(xié)同高效運行。 任職要求 1. 本科及以上學歷，五年以上工作經(jīng)驗。自動化、測控技術與儀器、軟件工程、航空飛行器設計、飛行器動力工程、飛行控制、航空電子、導航制導與控制、通信工程等相關專業(yè)； 2. 編程語言：熟練運用MATLAB SIMULINK，精通C/C++/Python，熟悉指針、內(nèi)存管理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具備嵌入式系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗； 3.硬件基礎：熟悉ARM架構(gòu)MCU開發(fā)，了解常用傳感器（陀螺儀、氣壓計）及通信協(xié)議； 4.操作系統(tǒng)：掌握RTOS或嵌入式Linux開發(fā)，有內(nèi)核移植、驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 5.具備機器人、無人機、機械臂等領域的開發(fā)經(jīng)驗，熟悉運動控制、SLAM導航、ROS系統(tǒng)者更佳； 6.熟練掌握PID控制理論，了解動態(tài)模型自適應等新型控制方法； 7.熟悉常用開源飛控系統(tǒng)和算法的二次開發(fā)。有科技競賽經(jīng)歷或開源項目貢獻者優(yōu)先。 加分項： ? 熟悉無人機圖傳系統(tǒng)、Camera子系統(tǒng)或GPU優(yōu)化。 ? 熟悉機器人SLAM算法或工業(yè)機器人平臺開發(fā)經(jīng)驗。 ? 具備硬件設計能力（原理圖設計）開發(fā)經(jīng)驗。