職位描述
機(jī)器人無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛SLAM算法
開(kāi)發(fā)和優(yōu)化基于多傳感器的 SLAM 系統(tǒng)
【崗位職責(zé)】
1.算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化
開(kāi)發(fā)基于視覺(jué)、激光雷達(dá)、IMU 等多傳感器 SLAM 系統(tǒng)
2.嵌入式平臺(tái)移植
將SLAM算法移植至嵌入式平臺(tái)，如Xavier NX、Orin NX等以及依硬件特性優(yōu)化算法性能
3.多傳感器融合
融合視覺(jué)、激光雷達(dá)、IMU等多傳感器數(shù)據(jù)，運(yùn)用先進(jìn)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提升定位和地圖構(gòu)建魯棒性，增強(qiáng)系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)能力
4.工具開(kāi)發(fā)與調(diào)試
開(kāi)發(fā)調(diào)試與可視化工具，助力算法測(cè)試和性能分析、利用工具深入調(diào)試算法，評(píng)估性能
【任職要求】
1.學(xué)歷背景
全統(tǒng)招一本及以上，985/211院校、計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/電子工程/應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，優(yōu)秀碩士可放寬
2.專業(yè)技能
3-5年相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人/無(wú)人機(jī)/自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)背景優(yōu)先;
編程：熟練掌握C/C++、Python，熟悉 ROS、OpenCV、Eigen;
數(shù)學(xué):扎實(shí)線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化算法功底；
算法:熟悉SLAM，了解多視圖幾何、非線性優(yōu)化、圖優(yōu)化理論
3.綜合素質(zhì)
有機(jī)器人/無(wú)人機(jī)/自動(dòng)駕駛領(lǐng)域完整項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn);
技術(shù)文檔編寫(xiě)與方案設(shè)計(jì)能力強(qiáng);
責(zé)任心強(qiáng)，目標(biāo)導(dǎo)向明確，具備技術(shù)攻關(guān)能力
【福利待遇】
1、早九晚六雙休，每日工作時(shí)長(zhǎng)7.5小時(shí)
2、節(jié)假日按照勞動(dòng)法正常休、節(jié)假日福利
3、帶薪年假（人人享有）
4、五險(xiǎn)一金（試用期就繳納）
5、完善的晉升與漲薪制度
6、內(nèi)部晉升及轉(zhuǎn)崗機(jī)會(huì)
7、公司提供食堂、宿舍
工作地點(diǎn)
寶安區(qū)深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司寶安分公司
相似職位
- 低空智能航路規(guī)劃工程師2-4萬(wàn)
深圳 - 南山
深圳北航新興產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院 - 路徑規(guī)劃算法工程師1.7-2.8萬(wàn)
深圳 - 龍華
深圳市中聯(lián)訊科技有限公司 - ??機(jī)定位與路徑規(guī)劃?程師1.5-3萬(wàn)
深圳 - 寶安
深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司 - 毫米波算法工程師1-2萬(wàn)
深圳 - 龍華
深圳市逐日科技有限公司 - 慣導(dǎo)算法工程師2-3.5萬(wàn)·14薪
深圳 - 南山
湖南八斗金人才信息科技有限公司 - 導(dǎo)航算法工程師2.5-4萬(wàn)·13薪
深圳 - 南山
菲亞蘭德
熱門(mén)公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車(chē)招聘
- 蔚來(lái)招聘
- 東風(fēng)汽車(chē)招聘
- 長(zhǎng)城汽車(chē)招聘
- 奇瑞汽車(chē)招聘
- 理想汽車(chē)招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車(chē)招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
郭先生/招聘專員
昨日活躍立即溝通
深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司紫創(chuàng)光科(深圳)節(jié)能科技集團(tuán)有限公司，前身為深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司,成立于2007年，總部坐落于深圳市寶安區(qū)，是一家致力于工業(yè)企業(yè)節(jié)能產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用研究的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。行業(yè)包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應(yīng)急、船舶港口與大型設(shè)備制造等行業(yè)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)國(guó)內(nèi)外。公司股東包括:中國(guó)風(fēng)險(xiǎn)投資有限公司、深圳同創(chuàng)偉業(yè)、深圳資本運(yùn)營(yíng)集團(tuán)、深圳高新投、滁州城投、安徽國(guó)控、浙商創(chuàng)投等知名企業(yè)。公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)歷了四個(gè)階段、三個(gè)首創(chuàng):2010年率先將LED光源應(yīng)用到工業(yè)照明領(lǐng)域，取代傳統(tǒng)氣體放電燈光源，并獲得首款LED防爆燈認(rèn)證證書(shū);2016年開(kāi)發(fā)出首款具有微波、紅外感應(yīng)功能的防爆燈具;2018年開(kāi)發(fā)并完成了針對(duì)石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業(yè)的智能照明控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)氣體監(jiān)測(cè)、能耗統(tǒng)計(jì)、場(chǎng)景控制等功能，并在各行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。2019年以來(lái)，公司在智能照明系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)并完成了智慧聯(lián)控平臺(tái)，具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、消防應(yīng)急照明與疏散五大系統(tǒng)，可以為智慧園區(qū)、智慧工廠與智慧礦山及工商業(yè)場(chǎng)所提供整體解決方案，助力數(shù)字中國(guó)發(fā)展新戰(zhàn)略;針對(duì)工商業(yè)企業(yè)對(duì)綠色能源的需求，公司先后完成了分布式光伏、風(fēng)電、儲(chǔ)能、充電樁與智能微電網(wǎng)的應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)，并能夠提供新能源電力設(shè)計(jì)、電力施工總承包與運(yùn)行維護(hù)一站式解決方案，助力國(guó)家雙碳目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。企業(yè)文化企業(yè)愿景:艱苦奮斗，永不滿足，成為全球工業(yè)企業(yè)的最佳節(jié)能合作伙伴公司使命:通過(guò)為員工提供價(jià)值共享和成長(zhǎng)空間，不斷為客戶提供超值服務(wù)人才觀:事業(yè)在人，“想做事、能做事、做成事”就是人才服務(wù)理念:珍惜為客戶服務(wù)的機(jī)會(huì)，服務(wù)是企業(yè)品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由，客戶的需要是我們改進(jìn)與成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)經(jīng)營(yíng)觀:創(chuàng)新，誠(chéng)信，贏得尊重質(zhì)量觀:持之以恒改進(jìn)生產(chǎn)和服務(wù)系統(tǒng)工作精神:理性思考，講求績(jī)效
公司主頁(yè)