雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
AGVARM處理器MCU工業(yè)自動(dòng)化貨運(yùn)/物流/倉(cāng)儲(chǔ)
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人相關(guān)的嵌入式處理器的應(yīng)用開發(fā)、模塊功能開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)AGV、機(jī)械臂等機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用軟件開發(fā)；
3.負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)，生產(chǎn)等各項(xiàng)軟件相關(guān)工作和相關(guān)文檔的撰寫；
4.負(fù)責(zé)解決嵌入式軟件系統(tǒng)相關(guān)問(wèn)題；
5.負(fù)責(zé)5G+AGV、機(jī)械臂、天狼、輸送設(shè)備等機(jī)器人設(shè)備創(chuàng)新研發(fā)落地;
6.配合硬件工程師完成相關(guān)功能調(diào)試和測(cè)試。
任職要求：
1.具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調(diào)試能力，CAN、RS485、SPI等接口開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
2.精通C/C++語(yǔ)言，良好的編程習(xí)慣，邏輯分析能力強(qiáng);
3.具有ucos、linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.熟練掌握以太網(wǎng)\WIFI\5G等網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù);
5.熟悉CanOpen、Modbus、ProfiNET、TCPIP、LWIP等協(xié)議棧及實(shí)現(xiàn)；
6.具有良好的技術(shù)文檔編寫習(xí)慣，代碼書寫規(guī)范；
7.較強(qiáng)的責(zé)任心、溝通和協(xié)調(diào)能力和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
8.有實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的移植、調(diào)試和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
9.有AGV機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
杭州蕭山區(qū)華瑞匯金中心
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